[發明專利]一種流水線用機械自動化抓取系統及抓取方法

在審

• 申請號: 202211276052.2
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN115593931A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 陳銘霞;廖珍林
• 申請（專利權）人: 陳銘霞
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B07C5/04;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種抓取裝置，具體地說，涉及一種流水線用機械自動化抓取系統及抓取方法。其包括支架和抓取機構，所述支架設置在流水線本體的頂部，所述支架的頂部為抓取機構開設一條滑道，所述抓取機構包括移動件和抓取件，所述移動件設置在滑道內，所述移動件內設置有引流腔，所述抓取件設置在移動件的底部，該流水線用機械自動化抓取系統及抓取方法中，利用氣體對工件進行夾持固定，并在夾持之后將氣體分流至輸氣腔處，使氣流為滑板提供推力來實現對工件的移動，從而減少了對電子器件的依賴。

技術領域

本發明涉及一種機械抓取系統，具體地說，涉及一種流水線用機械自動化抓取系統及抓取方法。

背景技術

流水線，又稱裝配線，工業上的一種生產方式，指每一個生產單位只專注處理某一個片段的工作，以提高工作效率及產量。而自動化抓取裝置則是應用在流水線上的，自動化抓取裝置是通過感知系統，傳動系統、轉向系統等來對物品進行一系列的加工，從而不需要人工的參與。

但是在對一些簡單的工序，例如將流水線上小或者大的工件夾出來，完成對大小工件的分類，這類的工作對自動化抓取裝置的依賴較低，由于自動化設備的成本高、體積大，如果還繼續使用完整系統進行簡單的分類，就需要使用較多的電子器件，導致還要技術人員進行多次調試，那么就會增加工作時產生的成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種流水線用機械自動化抓取系統及抓取方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明目的之一在于，提供了一種流水線用機械自動化抓取系統，包括支架和抓取機構，所述支架設置在流水線本體的頂部，所述支架的頂部為抓取機構開設一條滑道，所述抓取機構包括移動件和抓取件，所述移動件設置在滑道內，所述移動件內設置有引流腔，所述抓取件設置在移動件的底部，所述抓取件通過外界的壓縮氣體對流水線本體上的工件進行夾持，并在夾持后將多余的氣體引導至引流腔內，以使引流腔內的氣體對移動件推動。

作為本技術方案的進一步改進，所述支架包括設置在流水線本體兩側的第一支撐板，所述第一支撐板的頂部固定連接有頂板，所述頂板的頂部開設有滑槽，所述滑槽的側壁固定設置有第二支撐板。

作為本技術方案的進一步改進，所述移動件包括滑板，所述滑板滑動設置在第二支撐板的頂部，所述滑板的頂部固定設置有電動推桿，所述電動推桿的活動端貫穿滑板設置，所述滑板底部的兩端均開設有輸氣腔，所述輸氣腔的頂部連通有引導腔，所述引導腔的一端貫穿滑板的側壁。

作為本技術方案的進一步改進，所述滑板的側壁開設有安裝槽，并且所述安裝槽與所述引導腔相通，安裝槽內轉動設置有轉輪，所述轉輪底部的外圈凸出于滑板的底部。

作為本技術方案的進一步改進，所述抓取件包括連接盤，所述連接盤的頂部與所述電動推桿的活動端固定連接，所述連接盤內開設有導氣腔，所述連接盤的底部設置有多個連接塊，多個所述連接塊為環形陣列設置，所述連接塊內開設有導氣室和活塞室，所述導氣室與活塞室相通，所述活塞室內滑動設置有活塞桿，所述連接塊的頂部開設有與導氣室相通的進氣口，所述進氣口內連通有進氣管，所述進氣管的頂端與連接盤固定連接，所述進氣管與導氣腔相通，其中一個所述連接塊的頂部開設有與導氣室相通的排氣口，所述排氣口的頂部連通有輸氣管，所述輸氣管的一端與輸氣腔相通，所述導氣室內位于排氣口的下方設置有調節件，所述調節件根據活塞桿在活塞室內活動的距離對排氣口的通斷進行控制。