[發明專利]一種倉儲鋼卷噴碼檢測方法、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211272657.4
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN115690790A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 肖孟國;邢超;林子華;韓亞茹
• 申請（專利權）人: 山東信達物聯應用技術有限公司
• 主分類號: G06V30/14
• 分類號: G06V30/14;G06V30/18;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 趙薇

本發明涉及一種倉儲鋼卷噴碼檢測方法、終端設備及存儲介質，該方法中包括：采集進出原材料倉庫的貨車圖像，并對其中的鋼卷位置和鋼卷數量進行標注，基于標注后的貨車圖像構建第一訓練集；構建鋼卷目標檢測模型，通過第一訓練集對模型進行訓練；采集包含鋼卷噴碼編號的鋼卷圖像，并對其中的鋼卷噴碼編號對應的輪廓進行多點標注，同時對鋼卷噴碼編號的內容進行標注，基于標注后的鋼卷圖像構建第二訓練集；構建鋼卷噴碼編號識別模型，通過第二訓練集對模型進行訓練；基于訓練后的鋼卷目標檢測模型和鋼卷噴碼編號識別模型對貨車所載鋼卷的鋼卷噴碼編號進行識別。本發明實現人工智能檢測鋼卷數量以及鋼卷表面噴碼識別等功能。

技術領域

本發明涉及人工智能OCR檢測領域，尤其涉及一種倉儲鋼卷噴碼檢測方法、終端設備及存儲介質。

背景技術

雖然現如今社會已經進入互聯網時代，移動互聯網推動著企業進步發展，但至今仍有很多制造企業依舊遵循著傳統的業務流程，尤其是倉庫管理員方面。例如，在鋼卷材料倉庫中管理員依然每天手寫單據，記錄入庫、出庫、盤點、調撥等作業數據。

在日常入庫過程中，需要驗收員拿著清單對著鋼卷表面的編號進行一一清點，然后手寫單據，再交由倉管員進行簽字，最后入庫上架。整個過程操作較為繁瑣，有時候倉管員不在辦公室，無法做到及時審核，容易出現不必要的失誤。其次，上架流程大多是看到哪里有空缺的地方就放在哪里，倉庫的有效使用率低，不清楚庫位上的鋼卷編號是多少。當鋼卷出庫時，不易定位查找，在尋找貨物時間上會造成不必要的浪費。因此，上述倉庫管理員的工作方式會造成巨大的人工成本，而且大多數的人工操作主要依靠倉庫人員的肉眼觀測，存在一定的隨意性，也有可能出現因為人工疏忽而造成不必要的數據錯誤，加班加點的情況。另外，有時候人工會介入危險系數較大的作業中，可能對倉庫管理人員的人身安全造成一定的危害。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種倉儲鋼卷噴碼檢測方法、終端設備及存儲介質。

具體方案如下：

一種倉儲鋼卷噴碼檢測方法，包括以下步驟：

S1：采集一段時間內進出原材料倉庫的貨車圖像，其中，貨車圖像中包含貨車所載的所有鋼卷的鋼卷噴碼編號；對貨車圖像中的鋼卷位置和鋼卷數量進行標注，基于標注后的貨車圖像構建第一訓練集；

S2：構建基于YOLOv5網絡的鋼卷目標檢測模型，將貨車圖像作為模型的輸入，將貨車圖像中包含的鋼卷的位置和鋼卷數量作為模型的輸出，通過第一訓練集對模型進行訓練；

S3：采集包含鋼卷噴碼編號的鋼卷圖像，并對其中的鋼卷噴碼編號對應的輪廓進行多點標注，使標注框中包含的鋼卷噴碼編號之外的背景圖片最少，同時對鋼卷噴碼編號的內容進行標注，基于標注后的鋼卷圖像構建第二訓練集；

S4：構建基于深度學習的鋼卷噴碼編號識別模型，將鋼卷圖像作為鋼卷噴碼編號識別模型的輸入，將鋼卷噴碼編號的內容作為鋼卷噴碼編號識別模型的輸出，通過第二訓練集對模型進行訓練；

S5：將采集的貨車圖像輸入訓練后的鋼卷目標檢測模型后得到貨車所載的鋼卷的鋼卷位置和鋼卷數量，將得到的鋼卷位置對應圖像輸入訓練后的鋼卷噴碼編號識別模型得到鋼卷對應的鋼卷噴碼編號的內容。

進一步的，貨車圖像通過安裝于鋼卷原材料倉庫門口兩側的兩臺紅外攝像機進行采集。

進一步的，步驟S1還包括將采集的貨車圖像統一縮放至同一尺寸。

進一步的，鋼卷目標檢測模型的網絡結構包括輸入端、Backbone、Neck、Prediction四部分；輸入端采用Mosaic數據增強，即從訓練集中隨機選取四張圖片進行隨機縮放，之后再隨機分布后拼接為一張圖片；鋼卷目標檢測模型的Backbone部分加入了Focus結構；鋼卷目標檢測模型的Neck部分，將高層的特征信息通過上采樣的方式進行傳遞融合，得到預測的特征圖。