[發明專利]一種倉儲鋼卷噴碼檢測方法、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211272657.4
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN115690790A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 肖孟國;邢超;林子華;韓亞茹
• 申請（專利權）人: 山東信達物聯應用技術有限公司
• 主分類號: G06V30/14
• 分類號: G06V30/14;G06V30/18;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 趙薇

1.一種倉儲鋼卷噴碼檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：采集一段時間內進出原材料倉庫的貨車圖像，其中，貨車圖像中包含貨車所載的所有鋼卷的鋼卷噴碼編號；對貨車圖像中的鋼卷位置和鋼卷數量進行標注，基于標注后的貨車圖像構建第一訓練集；

S2：構建基于YOLOv5網絡的鋼卷目標檢測模型，將貨車圖像作為模型的輸入，將貨車圖像中包含的鋼卷的位置和鋼卷數量作為模型的輸出，通過第一訓練集對模型進行訓練；

S3：采集包含鋼卷噴碼編號的鋼卷圖像，并對其中的鋼卷噴碼編號對應的輪廓進行多點標注，使標注框中包含的鋼卷噴碼編號之外的背景圖片最少，同時對鋼卷噴碼編號的內容進行標注，基于標注后的鋼卷圖像構建第二訓練集；

S4：構建基于深度學習的鋼卷噴碼編號識別模型，將鋼卷圖像作為鋼卷噴碼編號識別模型的輸入，將鋼卷噴碼編號的內容作為鋼卷噴碼編號識別模型的輸出，通過第二訓練集對模型進行訓練；

S5：將采集的貨車圖像輸入訓練后的鋼卷目標檢測模型后得到貨車所載的鋼卷的鋼卷位置和鋼卷數量，將得到的鋼卷位置對應圖像輸入訓練后的鋼卷噴碼編號識別模型得到鋼卷對應的鋼卷噴碼編號的內容。

2.根據權利要求1所述的倉儲鋼卷噴碼檢測方法，其特征在于：貨車圖像通過安裝于鋼卷原材料倉庫門口兩側的兩臺紅外攝像機進行采集。

3.根據權利要求1所述的倉儲鋼卷噴碼檢測方法，其特征在于：步驟S1還包括將采集的貨車圖像統一縮放至同一尺寸。

4.根據權利要求1所述的倉儲鋼卷噴碼檢測方法，其特征在于：鋼卷目標檢測模型的網絡結構包括輸入端、Backbone、Neck、Prediction四部分；輸入端采用Mosaic數據增強，即從訓練集中隨機選取四張圖片進行隨機縮放，之后再隨機分布后拼接為一張圖片；鋼卷目標檢測模型的Backbone部分加入了Focus結構；鋼卷目標檢測模型的Neck部分，將高層的特征信息通過上采樣的方式進行傳遞融合，得到預測的特征圖。

5.根據權利要求1所述的倉儲鋼卷噴碼檢測方法，其特征在于：鋼卷目標檢測模型的損失函數采用Smooth L1 loss。

6.根據權利要求1所述的倉儲鋼卷噴碼檢測方法，其特征在于：步驟S3還包括對第二訓練集中的鋼卷圖像進行數據增強處理。

7.一種倉儲鋼卷噴碼檢測終端設備，其特征在于：包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中并在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1～6中任一所述方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1～6中任一所述方法的步驟。