[發(fā)明專利]車輛底盤及無人物流車

在審

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• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN115447330A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳春暉;王振興
• 申請（專利權(quán)）人: 舍弗勒技術(shù)股份兩合公司
• 主分類號: B60G7/00
• 分類號: B60G7/00;B60G7/04;B60G13/00;B62D7/18
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 吳邊

本公開涉及一種車輛底盤及無人物流車，包括沿車輛底盤橫向設(shè)置的左輪模組和右輪模組，所述左輪模組和右輪模組均包括：轉(zhuǎn)向節(jié)，包括上連接端和下連接端；上擺臂，所述上擺臂與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的上連接端轉(zhuǎn)動連接；下擺臂，所述下擺臂與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的下連接端轉(zhuǎn)動連接，其中，所述左輪模組的下擺臂橫向越過所述車輛底盤的縱向中心線，所述右輪模組的下擺臂橫向越過所述車輛底盤的縱向中心線，使所述左輪模組的下擺臂與所述右輪模組的下擺臂在橫向上部分重疊。加長設(shè)置的下擺臂，能夠更好地控制車輪傾角的變化，提升物流車運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。另外，左下擺臂和右下擺臂在軸向上部分重疊，使小型無人物流車在較窄寬度的限制下，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊且占用空間少。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛底盤及無人物流車。

背景技術(shù)

目前，小型低速無人物流車十分火熱，其市場規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。但因無人物流車往往在較窄的貨架之間穿梭，因此無人物流車往往為小型車，且使用場景的限制性大，其車寬設(shè)計(jì)一般小于一米，而當(dāng)前這類無人物流車的底盤技術(shù)方案完全借用傳統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，在過窄的車寬尺寸限制下，會導(dǎo)致懸架設(shè)計(jì)不合理，無人物流車的性能表現(xiàn)十分糟糕，例如，車輪側(cè)傾角大，顛簸幅度大且運(yùn)行不平穩(wěn)，從而影響零件的耐久性，因此需要經(jīng)常維修，增加時(shí)間成本且減低運(yùn)輸效率。

因此，亟需一種運(yùn)行性能優(yōu)且輕量化的無人物流車。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種車輛底盤及無人物流車。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，本公開提供一種車輛底盤，包括沿所述車輛底盤橫向設(shè)置的左輪模組和右輪模組，所述左輪模組和所述右輪模組均包括：轉(zhuǎn)向節(jié)，包括上連接端和下連接端；上擺臂，所述上擺臂與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的上連接端轉(zhuǎn)動連接；下擺臂，所述下擺臂與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的下連接端轉(zhuǎn)動連接，其中，所述左輪模組的下擺臂橫向越過所述車輛底盤的縱向中心線，所述右輪模組的下擺臂橫向越過所述車輛底盤的縱向中心線，使所述左輪模組的下擺臂與所述右輪模組的下擺臂在橫向上部分重疊。

在一些實(shí)施例中，所述下擺臂至少包括第一下擺臂和第二下擺臂，其中，沿所述縱向中心線方向上，所述左輪模組的下擺臂的第一下擺臂和第二下擺臂與所述右輪模組的下擺臂的第一下擺臂和第二下擺臂交叉間隔設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，所述第一下擺臂和所述第二下擺臂結(jié)構(gòu)不同。

在一些實(shí)施例中，所述左輪模組的下擺臂和所述右輪模組的下擺臂結(jié)構(gòu)相同，且所述左輪模組的下擺臂和所述右輪模組的下擺臂呈中心對稱布置。

在一些實(shí)施例中，所述下擺臂的橫向內(nèi)端設(shè)置有襯套桿，所述襯套桿朝遠(yuǎn)離所述下擺臂的橫向外端的一側(cè)向上傾斜翹起。

在一些實(shí)施例中，所述上擺臂包括左輪模組的上擺臂和右輪模組的上擺臂，所述左輪模組的上擺臂和所述右輪模組的上擺臂結(jié)構(gòu)相同，且所述右上擺臂和所述左上擺臂呈中心對稱設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，所述上擺臂至少包括第一上擺臂和第二上擺臂，其中，沿所述縱向中心線方向上，所述左輪模組的上擺臂的第一上擺臂和第二上擺臂與所述右輪模組的上擺臂的第一上擺臂和第二上擺臂交叉間隔設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，所述車輛底盤還包括傾斜設(shè)置的減震器，所述減震器的下端連接在所述下擺臂的橫向外端處。

在一些實(shí)施例中，所述車輛底盤還包括轉(zhuǎn)向拉桿，所述轉(zhuǎn)向節(jié)還包括中連接端，所述轉(zhuǎn)向拉桿與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的中連接端轉(zhuǎn)動連接。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，本公開提供一種無人物流車，包括：車輪；如第一方面所述的車輛底盤，所述轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在所述車輪上。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：加長設(shè)置的下擺臂，能夠更好地控制車輪傾角的變化，提升無人物流車運(yùn)輸貨物時(shí)的平穩(wěn)性。另外，左下擺臂和右下擺臂在軸向上部分重疊，使小型無人物流車在較窄寬度的限制下，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊且占用空間少。