[發(fā)明專利]一種螺旋推進(jìn)式的分撥裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211270943.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115610948A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁端文;褚如昶;呂新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

本發(fā)明公開(kāi)了一種螺旋推進(jìn)式的分撥裝置，用于逐個(gè)分撥釋放滑軌上的載具，包括沿所述滑軌的走向嵌入并轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋進(jìn)基體、懸置于所述滑軌正上方的限位壓板，所述旋進(jìn)基體外表面設(shè)置有螺旋式的推進(jìn)結(jié)構(gòu)，所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)與所述旋進(jìn)基體之間形成螺旋式的推進(jìn)間隙，所述推進(jìn)間隙與單個(gè)的所述載具的吊掛彎鉤配合形成螺接式的推進(jìn)配合；所述限位壓板與所述推進(jìn)間隙之間的間距僅能容納單個(gè)的所述載具的吊掛彎鉤運(yùn)行，當(dāng)所述旋進(jìn)基體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下滑至所述推進(jìn)間隙入口處的所述載具僅能夠通過(guò)與所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)的推進(jìn)配合逐個(gè)向下游方向推動(dòng)運(yùn)行，并由所述推進(jìn)間隙的出口分撥釋放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于分撥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺旋推進(jìn)式的分撥裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，軌道上運(yùn)行有較多的載具，輸送區(qū)域的吊掛密度與功能區(qū)域內(nèi)的吊掛密度不相同，因此，需要對(duì)軌道上的載具進(jìn)行限位、止擋等，并根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行分撥、逐個(gè)釋放，以便于調(diào)整吊掛密度；配合實(shí)現(xiàn)諸如換軌、掛載結(jié)合、上載工序等功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種螺旋推進(jìn)式的分撥裝置，以吊掛載具的彎鉤的彎曲特性與螺旋結(jié)構(gòu)相配合，控制螺旋結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)載具的逐個(gè)分撥釋放。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，提出一種螺旋推進(jìn)式的分撥裝置，用于逐個(gè)分撥釋放滑軌上的載具，包括沿所述滑軌的走向嵌入并轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋進(jìn)基體、懸置于所述滑軌正上方的限位壓板，所述旋進(jìn)基體外表面設(shè)置有螺旋式的推進(jìn)結(jié)構(gòu)，所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)與所述旋進(jìn)基體之間形成螺旋式的推進(jìn)間隙，所述推進(jìn)間隙與單個(gè)的所述載具的吊掛彎鉤配合形成螺接式的推進(jìn)配合；所述限位壓板與所述推進(jìn)間隙之間的間距僅能容納單個(gè)的所述載具的吊掛彎鉤運(yùn)行，當(dāng)所述旋進(jìn)基體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下滑至所述推進(jìn)間隙入口處的所述載具僅能夠通過(guò)與所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)的推進(jìn)配合逐個(gè)向下游方向推動(dòng)運(yùn)行，并由所述推進(jìn)間隙的出口分撥釋放。

進(jìn)一步的，還包括側(cè)掛安裝于遠(yuǎn)離所述載具吊桿一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒條形式的傳動(dòng)帶與所述旋進(jìn)基體建立傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述旋進(jìn)基體還包括轉(zhuǎn)動(dòng)體、齒紋部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的下游端開(kāi)設(shè)有齒紋部，所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)位于所述齒紋部的前方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體在所述齒紋部與所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有環(huán)形的落差臺(tái)階，使得所述齒紋部與所述傳動(dòng)帶嚙合之后，所述傳動(dòng)帶的上表面高度始終低于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的最高點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述旋進(jìn)基體下游端的所述滑軌上設(shè)置有遮擋件，所述遮擋件包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體同軸平齊的半圓弧形的遮擋板、與所述滑軌連接固定的固定件，所述固定件一端與所述遮擋板的后端面的中部連接，所述固定件另一端平滑延伸至所述滑軌的凹槽處并與之固接；所述遮擋板懸置覆蓋于嚙合了所述傳動(dòng)帶的齒紋部的正上方，所述遮擋板的半徑與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的半徑相同。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體開(kāi)設(shè)有軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置定軸，所述定軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體之間通過(guò)軸承形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定軸于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的兩側(cè)分別設(shè)置好第一固定部、第二固定部，分別與所述旋進(jìn)基體上下游的滑軌進(jìn)行固接，使得所述旋進(jìn)基體能夠軸向嵌入所述滑軌內(nèi)，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)為螺旋式的凹陷結(jié)構(gòu)，所述旋進(jìn)基體上至少開(kāi)設(shè)一道所述凹陷結(jié)構(gòu)，所述凹陷結(jié)構(gòu)的凹陷為所述推進(jìn)間隙；所述旋進(jìn)基體上側(cè)的位置高于所述滑軌的上表面，使得螺旋式的所述凹陷結(jié)構(gòu)的入口能夠與所述滑軌上所述載具的吊掛彎鉤對(duì)位匹配。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述旋進(jìn)基體上開(kāi)設(shè)有多道所述凹陷結(jié)構(gòu)時(shí)，多道所述凹陷結(jié)構(gòu)等間距均勻分布于所述旋進(jìn)基體上；所述推進(jìn)間隙的入口處的傾角與所述載具吊掛時(shí)相對(duì)于所述滑軌的傾角相匹配。

進(jìn)一步的，所述推進(jìn)結(jié)構(gòu)為螺旋式的凸紋結(jié)構(gòu)，所述凸紋結(jié)構(gòu)之間的間隙為所述推進(jìn)間隙；所述旋進(jìn)基體上側(cè)的位置與所述滑軌的上表面平齊，使得所述滑軌上所述載具的吊掛彎鉤能夠直接與螺旋式的推進(jìn)間隙的入口對(duì)位匹配。