[發(fā)明專利]一種柔性抓取結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211269070.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN115503003A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳澤進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 圣辰自動(dòng)化技術(shù)（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 盧傳賢

本發(fā)明涉及抓取裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性抓取結(jié)構(gòu)。所述柔性抓取結(jié)構(gòu)包括有膨脹裝置以及安裝于所述膨脹裝置的多個(gè)抓取部；其中，多個(gè)所述抓取部具有當(dāng)所述膨脹裝置膨脹時(shí)相互遠(yuǎn)離的第一工作狀態(tài)以及當(dāng)所述膨脹裝置收縮時(shí)相互靠攏的第二工作狀態(tài)。本發(fā)明所涉及的一種柔性抓取結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，工業(yè)制作周期短，適于工業(yè)應(yīng)用，同時(shí)，通過膨脹裝置以及抓取部的設(shè)置，抓取效率高，夾取力度大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抓取裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性抓取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)械臂末端抓取動(dòng)作主要由剛性機(jī)械手爪。但剛性機(jī)械手爪，一般由剛性連桿通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接而成，采用液壓缸、電機(jī)等剛性器件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，每個(gè)連桿實(shí)現(xiàn)一個(gè)自由度，但其成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、柔順性差、安全性低、環(huán)境適應(yīng)能力弱。

為此，有必要提出一種技術(shù)手段解決上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種柔性抓取結(jié)構(gòu)，所述柔性抓取結(jié)構(gòu)包括有膨脹裝置以及安裝于所述膨脹裝置的多個(gè)抓取部；其中，多個(gè)所述抓取部具有當(dāng)所述膨脹裝置膨脹時(shí)相互遠(yuǎn)離的第一工作狀態(tài)以及當(dāng)所述膨脹裝置收縮時(shí)相互靠攏的第二工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述膨脹裝置為一氣囊；所述氣囊上安裝有用于與外部充氣機(jī)構(gòu)相連的氣孔。

優(yōu)選的，所述氣囊包括有一扁平部；多個(gè)所述抓取部并攏安裝于所述扁平部。

優(yōu)選的，所述氣囊整體為一圓盤狀；所述氣孔安裝于所述氣囊的上部；所述扁平部為氣囊的底部。

優(yōu)選的，多個(gè)所述抓取部安裝于所述氣囊的底部，且多個(gè)所述抓取部距離所述氣囊底部的中心距離相同。

優(yōu)選的，所述抓取部包括有安裝于所述膨脹裝置的連接件、以及與所述連接件相連的，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持的夾持件。

本發(fā)明所涉及的一種柔性抓取結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，工業(yè)制作周期短，適于工業(yè)應(yīng)用，同時(shí)，通過膨脹裝置以及抓取部的設(shè)置，抓取效率高，夾取力度大。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種柔性抓取結(jié)構(gòu)的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種柔性抓取結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖3為本發(fā)明的一種柔性抓取結(jié)構(gòu)的仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。