[發明專利]一種柔性抓取結構在審
| 申請號： | 202211269070.8 | 申請日： | 2022-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN115503003A | 公開（公告）日： | 2022-12-23 |
| 發明（設計）人： | 陳澤進 | 申請（專利權）人： | 圣辰自動化技術（東莞）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260 | 代理人： | 盧傳賢 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 柔性 抓取 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種柔性抓取結構，其特征在于：所述柔性抓取結構包括有膨脹裝置以及安裝于所述膨脹裝置的多個抓取部；其中，多個所述抓取部具有當所述膨脹裝置膨脹時相互遠離的第一工作狀態以及當所述膨脹裝置收縮時相互靠攏的第二工作狀態。
2.根據權利要求1所述一種柔性抓取結構，其特征在于：所述膨脹裝置為一氣囊；所述氣囊上安裝有用于與外部充氣機構相連的氣孔。
3.根據權利要求2所述一種柔性抓取結構，其特征在于：所述氣囊包括有一扁平部；多個所述抓取部并攏安裝于所述扁平部。
4.根據權利要求3所述一種柔性抓取結構，其特征在于：所述氣囊整體為一圓盤狀；所述氣孔安裝于所述氣囊的上部；所述扁平部為氣囊的底部。
5.根據權利要求4所述一種柔性抓取結構，其特征在于：多個所述抓取部安裝于所述氣囊的底部，且多個所述抓取部距離所述氣囊底部的中心距離相同。
6.根據權利要求1所述一種柔性抓取結構，其特征在于：所述抓取部包括有安裝于所述膨脹裝置的連接件、以及與所述連接件相連的，用于對產品進行夾持的夾持件。
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