[發明專利]一種新能源商用車載重自動測量方法及載重測量系統

在審

• 申請號: 202211267408.6
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115683298A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 周秀田;洪燕;馬德仁
• 申請（專利權）人: 元動新能源汽車有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08
• 代理公司: 無錫堅恒專利代理事務所(普通合伙) 32348
• 代理人: 杜興;劉宏亮

本發明公開了一種新能源商用車載重自動測量方法及載重測量系統，該方法包括以下步驟：S1、通過輪速傳感器獲取車輛的車輛在單位時間T內的脈沖數N_k，獲取車輛上輸出電機的扭矩參數q_k；S2、通過輪速傳感器測量的輸出信號N_k，計算車輛的速度V_k以及行駛路程S_k；S3、通過電機控制器測量的扭矩參數q_k，計算車輛動力F_k；S4、對車輛動力進行積分計算得到SF_k，S5、車輛載重計算。

技術領域

本發明涉及一種新能源商用車載重自動測量方法及載重測量系統。

背景技術

目前商用車，特別是重卡車輛，自動駕駛控制參數與車輛重量關系很大，在控制領域也很關鍵，一般重卡載重測量可以通過外部電子稱，但在無法實現自動控制明，而且目前自動稱重傳感器比較少。

現有技術中也存在針對上述技術問題的技術方案，如公開號CN109154523A，公開的一種車輛載重的測量方法、裝置、終端設備及存儲介質，包括：控制車輛在預設鋪地材料上勻速行駛，并獲取車輛在預設鋪地材料上勻速行駛的運行參數；根據車輛的車型信息，確定車輛的自身重量及車輛與預設鋪地材料之間的動摩擦系數；根據車輛的自身重量、動摩擦系數和運行參數計算車輛的載重。本申請中，通過控制車輛在預設鋪地材料上勻速行駛后，獲取車輛在預設鋪地材料上勻速行駛的運行參數，并根據車輛的車型信息確定車輛的自身重量以及車輛與預設鋪地材料之間的動摩擦系數，從而可根據車輛的自身重量、動摩擦系數和運行參數計算車輛的載重，測量操作簡單、測量成本低，并且計算參數少、計算方式簡單、計算誤差小，從而可簡單、快速、精確地測量車輛載重。

再如公開號為CN114407906A，公開的車輛載重測量方法、裝置、存儲介質及設備，通過獲取車輛運動數據，判斷車輛運動時間是否在預設時間內；當確定車輛運動時間超出預設時間，根據車輛加速度對車輛的行駛狀態進行判斷，當確定車輛的行駛狀態為勻速行駛時，根據車輛運動數據進行計算，得到第一車輛重量，對第一車輛重量進行中值濾波處理，得到車輛載重；當確定車輛運動時間在預設時間內，或，車輛的行駛狀態為加速行駛時，根據車輛的合力變化量和加速度變化量進行計算，得到第二車輛重量，對第二車輛重量進行中值濾波處理，得到車輛載重。通過本發明，可以使得車輛載重測量變得便捷和提高車輛載重測量數據的精度。

上述兩個方案中采用的原理一致，均是需要車輛勻速行駛，而且利用勻速時候摩擦力，其實際應用難度大，誤差也會很大，由此本領域技術人員急需研發一種硬件運用少，而且采集精準，同時具有良好市場應用的車輛載重測量方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種新能源商用車載重自動測量方法，無需額外增加硬件設施，利用現有的MEMS陀螺、MEMS加速度計以及車輛均配備的輪速傳感器配合算法對車輛動態姿態進行測量，不僅成本低，而且檢測精準。

為實現上述技術效果，本發明的技術方案為：新能源商用車載重自動測量方法，包括以下步驟：

S1、通過輪速傳感器獲取車輛的車輛在單位時間T內的脈沖數N_k，獲取車輛上輸出電機的扭矩參數q_k；

S2、通過輪速傳感器測量的輸出信號N_k，計算車輛的速度V_k以及行駛路程S_k；

S3、通過電機控制器測量的扭矩參數q_k，計算車輛動力F_k；

S4、對車輛動力進行積分計算得到SF_k，其中SF_k為從0到k時刻積分值；SF_k-1為從0到k-1時刻積分值；T為單位時間；

S5、車輛載重計算其中M為車輛載重；M₀為車輛自重。