[發明專利]一種新能源商用車載重自動測量方法及載重測量系統在審
| 申請號： | 202211267408.6 | 申請日： | 2022-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN115683298A | 公開（公告）日： | 2023-02-03 |
| 發明（設計）人： | 周秀田;洪燕;馬德仁 | 申請（專利權）人： | 元動新能源汽車有限公司 |
| 主分類號： | G01G19/08 | 分類號： | G01G19/08 |
| 代理公司： | 無錫堅恒專利代理事務所(普通合伙) 32348 | 代理人： | 杜興;劉宏亮 |
| 地址： | 201700 上海市青浦區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新能源 商用 車載 自動 測量方法 載重 測量 系統 | ||
1.一種新能源商用車載重自動測量方法，其特征在于,包括以下步驟：
S1、通過輪速傳感器獲取車輛的車輛在單位時間T內的脈沖數Nk，獲取車輛上輸出電機的扭矩參數qk；
S2、通過輪速傳感器測量的輸出信號Nk，計算車輛的速度Vk以及行駛路程Sk；
S3、通過電機控制器測量的扭矩參數qk，計算車輛動力Fk；
S4、對車輛動力進行積分計算得到SFk，其中SFk為從0到k時刻積分值；SFk-1為從0到k-1時刻積分值；T為單位時間；
S5、車輛載重計算其中M為車輛載重；M0為車輛自重。
2.根據權利要求1所述的新能源商用車載重自動測量方法，其特征在于，步驟S2中，Sk＝Sk-1+RNk，Vk＝Vk-1+αrk，其中下標k為當前時刻，k-1為前一時刻，T為k-1時刻到k時刻時間差；Sk為從k＝0時刻到k時刻車輛行駛路程；Sk-1為從k＝0時刻到k-1時刻車輛行駛路程；Vk為k時刻車輛速度；Vk-1為k-1時刻車輛速度；α為系數，取值0α1；R為車輪半徑；Nk為k時刻獲得的輪速脈沖傳感器輸出的脈沖數；Nk-1為k-1時刻獲得的輪速脈沖傳感器輸出的脈沖數。
3.根據權利要求1所述的新能源商用車載重自動測量方法，其特征在于，步驟S3中，Fk＝IRqk-Fk0，其中：IR為與輪胎半徑和電機與車軸的傳動比有關系數，Fk0為車輛阻力。
4.根據權利要求3所述的新能源商用車載重自動測量方法，其特征在于，步驟S5中，其中：b0、b1、b2為需要標定的系數；Vk為當前車速。
5.根據權利要求1所述的新能源商用車載重自動測量方法，其特征在于，步驟S1中，所述扭矩參數qk通過電機控制器獲取。
6.一種載重測量系統，其特征在于，包括：
輪速傳感器，用于獲取車輛在單位時間內的脈沖數；
電機控制器，用于獲取輸出電機的扭矩；
整車控制器，執行時用于實現權利要求1-5中任一項所述的測量方法。
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