[發(fā)明專利]一種可變氣門正時相位角度的計算方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211267350.5
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115539165A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪霞;邵璠;劉曉明;王雷;吳強強;華鵬;吳二導(dǎo);葉發(fā)滔
• 申請（專利權(quán)）人: 杰鋒汽車動力系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: F01L1/344
• 分類號: F01L1/344
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 何全陸

本發(fā)明公開了一種可變氣門正時相位角度的計算方法，包括以下步驟：判斷凸輪軸是否中斷；判斷是否為凸輪軸第二齒；計算出凸輪軸第二齒的邊沿相位角度；判斷曲軸是否中斷；曲軸計數(shù)；判斷：霍爾是否中斷；霍爾計步；根據(jù)減速器的特性，計算出計步法相位角度。采用上述技術(shù)方案，不僅大幅增加了樣本數(shù)量，提高可變氣門正時相位角度的計算精度，而且實時性好，有利于相位閉環(huán)算法的實現(xiàn)，更有利于相位的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車動力系統(tǒng)控制的技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種可變氣門正時相位角度的計算方法。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，人們對汽車的動力性能以及低排放有了更高的要求。本發(fā)明可變氣門正時技術(shù)使用的是相位和速度雙閉環(huán)調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)相位角度，從而調(diào)節(jié)進排氣氣門的打開關(guān)閉時刻，進而達到提高動力性能和增加燃油充分性的效果。然而這項技術(shù)成功的關(guān)鍵一點是相位角度的計算，不僅對相位角度的精確度要求很高，而且對相位角度的樣本量要求也很高。

現(xiàn)有技術(shù)的存在的問題和缺陷是：

傳統(tǒng)相位角度計算僅僅依靠凸輪軸信號的邊沿計算的，由于凸輪軸信號盤齒數(shù)較少，最常見有3齒、4齒和6齒信號盤，即使上升沿和下降沿均計算相位角，凸輪軸轉(zhuǎn)動一圈，相位角度的樣本量最多12個。然而相位閉環(huán)對相位角度的樣本量要求較高，故傳統(tǒng)的通過邊沿計算相位角度根本不滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可變氣門正時相位角度的計算方法，其目的是增加樣本數(shù)量，提高計算的精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的可變氣門正時相位角度的計算方法，包括以下步驟：

步驟1、開始；

步驟2、初始化芯片和變量；

步驟3、判斷：凸輪軸是否中斷；如果是，則進行下一步驟；如果否，則進入步驟6；

步驟4、判斷：是否為凸輪軸第二齒；如果是，則進行下一步驟；如果否，則返回步驟3；

步驟5、計算出凸輪軸第二齒的邊沿相位角度；將霍爾計步和曲軸計數(shù)清零；

步驟6、判斷：曲軸是否中斷；如果是，則進行下一步驟；如果否，則進入步驟8；

步驟7、曲軸計數(shù)；然后進入步驟10；

步驟8、判斷：霍爾是否中斷；如果是，則進行下一步驟；如果否，則返回步驟3；

步驟9、霍爾計步；然后進行下一步驟；

步驟10、根據(jù)減速器的特性，計算出計步法相位角度；然后返回步驟3。

所述的相位角度的計算方法應(yīng)用于電動可變氣門正時閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)實時獲取曲軸信號、凸輪軸信號以及霍爾信號。

所述的曲軸信號由設(shè)在汽車發(fā)動機曲軸上的曲軸傳感器采集。

所述的控制系統(tǒng)包括電機，所述的霍爾信號由設(shè)在電機上的霍爾信號傳感器采集。

所述的凸輪軸信號由與設(shè)在減速器相連接的凸輪軸上的凸輪軸傳感器采集；所述的減速器與電機主軸連接。

在所述的步驟4中，當(dāng)識別到非第二齒時，其相位角度為：邊沿相位角度+fa+fb；所述的fa為霍爾步數(shù)；所述的fb為曲軸個數(shù)。

所述的fa和fb是根據(jù)設(shè)有EVVT控制器的控制系統(tǒng)進行計算得出；所述的EVVT控制器為電動可變氣門正時控制器。

所述的EVVT控制器實時采集曲軸凸輪軸信號和霍爾信號，通過霍爾信號實時計算電機實際轉(zhuǎn)速，通過曲軸凸輪軸信號和霍爾信號計算當(dāng)前實際相位角度。