[發明專利]一種教育科普類的小型四足機器人

在審

• 申請號: 202211266958.6
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115649317A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張堯;任明虎
• 申請（專利權）人: 江蘇神州舜堯智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;G09B5/04
• 代理公司: 深圳博敖專利代理事務所(普通合伙) 44884
• 代理人: 李必俊

本發明涉及科普類四足機器人技術領域，尤其涉及了一種教育科普類的小型四足機器人，包括機身，所述機身的內部設置有科普組件，所述機身的首尾兩端設置有驅動組件，所述驅動組件的外部設置有移動組件，所述科普組件包括防護殼、中控臺、支撐柱、隔板、電源、逆變器、太陽能板、攝像頭、保護殼、語音箱，所述驅動組件包括支撐架、第一電機、驅動軸、髖關節，所述移動組件包括大腿結構、和小腿結構。該教育科普類的小型四足機器人，通過設置科普組件，利用語音箱和人們進行交流，中控臺的設置可以更好的處理數據，達到和人進行實時交流的功能，更好的對人們進行教育科普，同時太陽能板的設置，為長時間的科普教育提供源源不斷的動力。

技術領域

本發明涉及科普類四足機器人技術領域，具體為一種教育科普類的小型四足機器人。

背景技術

隨著科學技術及各種電子類產品快速發展，以及互聯網的普及，各種電子類產品已經越來越普及地出現在平常老百姓家，使人們的生活習慣已經發生了很大的變化，為了能夠促進少兒學習，市面出現了不同具有教育科普類的機器人。

但是現有的教育機器人，輪式、履帶式和足式等幾種類型，其中，輪式機器人在運動過程中對地面平整度要求較高，需行走的地面連續平整，因而難以適應未知的復雜路面；履帶式機器人在運動過程中由于轉彎半徑較大，因而靈活度很低；而且現有的教育機器人的外形大多為圓柱外形，過于笨重，無法激發孩子的興趣。

為此，我們提出了一種教育科普類的小型四足機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種教育科普類的小型四足機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種教育科普類的小型四足機器人，包括機身，所述機身的內部設置有科普組件，所述機身的首尾兩端設置有驅動組件，所述驅動組件的外部設置有移動組件。

所述科普組件包括防護殼、中控臺、支撐柱、隔板、電源、逆變器、太陽能板、攝像頭、保護殼、語音箱，所述中控臺固定連接于防護殼的底部中心，四根所述支撐柱設置于中控臺的外部四周，所述隔板固定連接于四根支撐柱的頂部，所述電源設置于隔板的上表面，所述逆變器設置于電源的后端，所述太陽能板設置于防護殼的頂部中心，所述攝像頭設置于防護殼的左側外表面中心，所述保護殼設置于攝像頭的外部，且與防護殼的左側外表面固定連接，所述語音箱設置于防護殼的內壁右側，通過語音箱與人們進行溝通科普。

進一步改進在于，所述防護殼的正面中心開設有充電孔，所述攝像頭和語音箱電性連接于中控臺，通過中控臺來收集數據進行分析，并及時與人們進行反饋交流。

進一步改進在于，所述中控臺、逆變器和太陽能板電性連接于電源，通過電源來對該裝置進行供電，驅動該裝置運行。

進一步改進在于，所述驅動組件包括支撐架、第一電機、驅動軸、髖關節，所述支撐架固定連接于防護殼的左側前端，所述第一電機設置于支撐架的內部，所述驅動軸連接于第一電機的輸出端，所述髖關節設置于驅動軸的外部。

進一步改進在于，所述移動組件包括大腿結構、和小腿結構。

所述大腿結構包括大腿、第二電機、第一轉動軸、擺動臂、伸縮氣缸、第二轉動軸，所述大腿固定連接于髖關節的右側外表面，所述大腿的下表面開設有電機槽，所述電機槽的內部設置有第二電機，所述第一轉動軸連接于第二電機的輸出端，所述擺動臂連接于第一轉動軸的頂部，所述伸縮氣缸的左端設置于擺動臂的頂端，所述第二轉動軸設置于伸縮氣缸與擺動臂的連接處。

進一步改進在于，所述小腿結構包括小腿、第三轉動軸、所述小腿設置于大腿的下端，所述第三轉動軸設置于大腿與小腿的連接處，所述第四轉動軸設置于小腿的頂部，所述滾珠固定設置于第四轉動軸的外表面中心，所述伸縮氣缸的右端與滾珠相連接。