[發明專利]一種教育科普類的小型四足機器人

在審

• 申請號: 202211266958.6
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115649317A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張堯;任明虎
• 申請（專利權）人: 江蘇神州舜堯智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;G09B5/04
• 代理公司: 深圳博敖專利代理事務所(普通合伙) 44884
• 代理人: 李必俊

1.一種教育科普類的小型四足機器人，包括機身(1)，其特征在于：所述機身(1)的內部設置有科普組件(2)，所述機身(1)的首尾兩端設置有驅動組件(3)，所述驅動組件(3)的外部設置有移動組件(4)；

所述科普組件(2)包括防護殼(201)、中控臺(202)、支撐柱(203)、隔板(204)、電源(205)、逆變器(206)、太陽能板(207)、攝像頭(208)、保護殼(209)、語音箱(210)，所述中控臺(202)固定連接于防護殼(201)的底部中心，四根所述支撐柱(203)設置于中控臺(202)的外部四周，所述隔板(204)固定連接于四根支撐柱(203)的頂部，所述電源(205)設置于隔板(204)的上表面，所述逆變器(206)設置于電源(205)的后端，所述太陽能板(207)設置于防護殼(201)的頂部中心，所述攝像頭(208)設置于防護殼(201)的左側外表面中心，所述保護殼(209)設置于攝像頭(208)的外部，且與防護殼(201)的左側外表面固定連接，所述語音箱(210)設置于防護殼(201)的內壁右側。

2.根據權利要求1所述的一種教育科普類的小型四足機器人，其特征在于：所述防護殼(201)的正面中心開設有充電孔，所述攝像頭(208)和語音箱(210)電性連接于中控臺(202)。

3.根據權利要求1所述的一種教育科普類的小型四足機器人，其特征在于：所述中控臺(202)、逆變器(206)和太陽能板(207)電性連接于電源(205)。

4.根據權利要求1所述的一種教育科普類的小型四足機器人，其特征在于：所述驅動組件(3)包括支撐架(301)、第一電機(302)、驅動軸(303)、髖關節(304)，所述支撐架(301)固定連接于防護殼(201)的左側前端，所述第一電機(302)設置于支撐架(301)的內部，所述驅動軸(303)連接于第一電機(302)的輸出端，所述髖關節(304)設置于驅動軸(303)的外部。

5.根據權利要求4所述的一種教育科普類的小型四足機器人，其特征在于：所述移動組件(4)包括大腿結構(401)、和小腿結構(402)；

所述大腿結構(401)包括大腿(4011)、第二電機(4012)、第一轉動軸(4013)、擺動臂(4014)、伸縮氣缸(4015)、第二轉動軸(4016)，所述大腿(4011)固定連接于髖關節(304)的右側外表面，所述大腿(4011)的下表面開設有電機槽，所述電機槽的內部設置有第二電機(4012)，所述第一轉動軸(4013)連接于第二電機(4012)的輸出端，所述擺動臂(4014)連接于第一轉動軸(4013)的頂部，所述伸縮氣缸(4015)的左端設置于擺動臂(4014)的頂端，所述第二轉動軸(4016)設置于伸縮氣缸(4015)與擺動臂(4014)的連接處。

6.根據權利要求5所述的一種教育科普類的小型四足機器人，其特征在于：所述小腿結構(402)包括小腿(4021)、第三轉動軸(4022)、第四轉動軸(4023)、滾珠(4024)，所述小腿(4021)設置于大腿(4011)的下端，所述第三轉動軸(4022)設置于大腿(4011)與小腿(4021)的連接處，所述第四轉動軸(4023)設置于小腿(4021)的頂部，所述滾珠(4024)固定設置于第四轉動軸(4023)的外表面中心，所述伸縮氣缸(4015)的右端與滾珠(4024)相連接。

7.根據權利要求1所述的一種教育科普類的小型四足機器人，其特征在于：所述驅動組件(3)和移動組件(4)的共有四組，四組驅動組件(3)和移動組件(4)分別設置于防護殼(201)的左右兩側的前后兩端。

8.根據權利要求1所述的一種教育科普類的小型四足機器人，其特征在于：所述驅動組件(3)和移動組件(4)電性連接于中控臺(202)。