[發明專利]一種IROS中無需人工輸入的動態秘鑰產生方法在審
| 申請號： | 202211265751.7 | 申請日： | 2022-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN115664648A | 公開（公告）日： | 2023-01-31 |
| 發明（設計）人： | 李朝銘 | 申請（專利權）人： | 山東新一代信息產業技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | H04L9/08 | 分類號： | H04L9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人： | 劉德 |
| 地址： | 250013 山東省濟南市高新*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 iros 無需 人工 輸入 動態 產生 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種IROS中無需人工輸入的動態秘鑰產生方法，其特征在于，包括如下步驟：
a)在智能機器人操作系統IROS中采用動態密鑰加密；
b)IROS中具有若干IROS節點，各個IROS節點之間通過IROS進行通信；
c)每個IROS節點到IROS的通信采用動態密鑰加密；
d)IROS節點啟動后，IROS節點與IROS進行連接并協商密鑰，密鑰協商成功后，IROS節點以此密鑰進行數據加解密；
e)重復執行步驟d)，直至所有IROS節點都與IROS每次連接時協商產生動態密鑰。
2.根據權利要求1所述的IROS中無需人工輸入的動態秘鑰產生方法，其特征在于：步驟d)中動態密鑰生成時以連接兩端的端口號、連接時間、隨機數、內置密鑰作為要素。
3.根據權利要求1所述的IROS中無需人工輸入的動態秘鑰產生方法，其特征在于：步驟d)中在IROS端，對于每個成功的連接，IROS記錄下該連接對應的動態密鑰，該連接的通信基于該動態密鑰加解密，連接斷開后IROS釋放對應的密鑰。
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