[發明專利]一種帶式輸送機的煤流檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202211265392.5
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115526878A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 郭彬;連振中;龐輝輝;樊博;金勇
• 申請（專利權）人: 南京北路智控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/246;G06T7/33;G06T7/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 倪焱

本發明實施例提供一種帶式輸送機的煤流檢測方法及裝置，該方法包括：根據圖像捕獲裝置相對捕獲區域采集的當前深度圖，確定捕獲區域的當前點云數據；根據從當前點云數據中篩選出的目標點云數據，對捕獲區域進行煤流有無檢測；在檢測結果為存在煤流時，根據當前點云數據結合捕獲區域對應的前一點云數據，確定帶式輸送機上的當前煤流量；在檢測結果為不存在煤流時，根據當前深度圖，結合圖像捕獲裝置相對捕獲區域采集的當前彩色圖，對帶式輸送機的傳送帶進行損傷檢測。利用該方法確定傳送帶上是否有煤流，并對有煤流時進行煤流量檢測，對無煤流時進行傳送帶損傷檢測，實現了非接觸式的檢測效果，提高了檢測精度，并降低了功耗和成本。

技術領域

本發明涉及煤炭測量技術領域，尤其涉及一種帶式輸送機的煤流檢測方法及裝置。

背景技術

在煤礦礦井下，主要利用帶式輸送機來實現對煤料的運送，管理人員通過監控視頻來監控輸送機的運煤傳送帶。在運煤傳送帶的日常管理過程中，往往需要用到運煤傳送帶上煤流量的數據。目前，帶式輸送機輸送煤料量的計量方法包括兩種：一種是接觸式，即測量傳感器與煤料直接接觸；另一種是非接觸式，即利用其他測量器對煤料進行測量。

由于接觸式測量方法中，測量傳感器容易被煤料沖撞、刮蹭，測量傳感器容易損壞導致檢測結果不準確。因此，非接觸式測量的方式被更加廣泛地應用。但現有技術中的非接觸式測量方式存在使用傳感器多、功能單一、測量精度差、不方便維護等缺點。又或者采用人工智能的方法，雖然在精度上有所提高但是對算力有了更高的要求、功耗大、不便于本地部署，且對網絡帶寬與網絡延時要求高，導致實時性差。

發明內容

本發明實施例提供了一種帶式輸送機的煤流檢測方法及裝置，以實現非接觸式的煤流檢測效果，提高了檢測精度，并降低了功耗和成本。

第一方面，本實施例提供了一種帶式輸送機的煤流檢測方法，所述帶式輸送機正上方固設有圖像捕獲裝置，該方法包括：

根據所述圖像捕獲裝置相對捕獲區域采集的當前深度圖，確定所述捕獲區域的當前點云數據；

根據從所述當前點云數據中篩選出的目標點云數據，對所述捕獲區域進行煤流有無檢測；

在檢測結果為存在煤流時，根據所述當前點云數據結合所述捕獲區域對應的前一點云數據，確定所述帶式輸送機上的當前煤流量；

在檢測結果為不存在煤流時，根據所述當前深度圖，結合所述圖像捕獲裝置相對所述捕獲區域采集的當前彩色圖，對所述帶式輸送機的傳送帶進行損傷檢測。

第二方面，本實施例提供了一種帶式輸送機的煤流檢測裝置，該裝置包括：

數據確定模塊，用于根據所述圖像捕獲裝置相對捕獲區域采集的當前深度圖，確定所述捕獲區域的當前點云數據；

煤流檢測模塊，用于根據從所述當前點云數據中篩選出的目標點云數據，對所述捕獲區域進行煤流有無檢測；

煤流量確定模塊，用于在檢測結果為存在煤流時，根據所述當前點云數據結合所述捕獲區域對應的前一點云數據，確定所述帶式輸送機上的當前煤流量；

損傷檢測模塊，用于在檢測結果為不存在煤流時，根據所述當前深度圖，結合所述圖像捕獲裝置相對所述捕獲區域采集的當前彩色圖，對所述帶式輸送機的傳送帶進行損傷檢測。