[發明專利]一種混合動力系統的控制方法在審
| 申請號： | 202211265188.3 | 申請日： | 2022-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN115593386A | 公開（公告）日： | 2023-01-13 |
| 發明（設計）人： | 郝慶軍;劉濤;潘金鑫 | 申請（專利權）人： | 凱博易控車輛科技（蘇州）股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W20/13 | 分類號： | B60W20/13;B60W20/12;B60W20/16;B60W20/40 |
| 代理公司： | 南京中高專利代理有限公司 32333 | 代理人： | 潘甦昊 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 混合 動力 系統 控制 方法 | ||
本發明提供一種混合動力系統的控制方法，通過判斷當前整車電池SOC值：1)當前整車電池SOC值低于SOCmin時，發動機不停機系統強制進入充電模式；2)當前整車電池SOC值達到SOCmax時，系統處于純電模式；3)當前整車電池SOC值大于等于SOCmin且小于等于SOCmax時，根據整車需求功率和當前加權車速確定發動機的啟停；通過對車輛行駛工況的判斷，調整整車控制策略，減少發動機的頻繁啟動和關閉，達到燃油消耗最小和減少污染排放的目的。
技術領域
本發明屬于包含有行星機構的混合動力系統控制的技術領域，具體涉及一種混合動力系統的控制方法。
背景技術
混合動力車輛可以控制發動機大部分時間都工作在高效區，具有節能減排的顯著特點，但現有的使用單行星排式動力耦合系統的混合動力車輛多以當前SOC狀態和整車需求功率來切換車輛混動和純電的工作模式，較少考慮到運行道路情況對能量管理策略的影響。
當車輛行駛在較為擁堵的路段時，因頻繁踩踏加速和制動踏板，整車需求功率波變化較快，易出現發動機頻繁啟停的情況，對發動機壽命有一定影響，且發動機啟動階段屬于開環控制，噴油濃，耗油量較大。
因現有技術缺少對運行路況的判斷，面對復雜的道路路面情況，依靠現有的控制變量，運用簡單的邏輯門限判斷無法對行星排能耗做出進一步的控制優化。
發明內容
為解決上述現有技術中存在的缺陷與不足，本發明提供一種混合動力系統的控制方法。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
一種混合動力系統的控制方法，所述混合動力系統包括發動機ICE、驅動電機TM、發電機ISG和行星機構G；其中發動機ICE連接行星機構的行星架端，發電機ISG連接行星機構的太陽輪，驅動電機TM連接行星機構的齒圈，其中發動機ICE由發電機ISG拖動啟動；
其特征在于：包括以下步驟：設置SOC的最低門限值為SOCmin，最高門限值為SOCmax，判斷當前整車電池SOC值：
1)當前整車電池SOC值低于SOCmin時，發動機不停機系統強制進入充電模式；
2)當前整車電池SOC值達到SOCmax時，系統處于純電模式；
3)當前整車電池SOC值大于等于SOCmin且小于等于SOCmax時，根據整車需求功率和當前加權車速確定發動機的啟停。
作為本發明的進一步優選實施方式，所述步驟3)中，
整車需求功率根據以下方程確定：
Preq＝Pj+Pf+Pw (1)
其中，
Preq為整車需求功率；
Pj為加速功率，
Pf為滾動阻力功率,
Pw為空氣阻力功率,
CD、A、f、δ分別為空氣阻力系數、汽車迎風面積、汽車滾動阻力系數和汽車旋轉質量換算系數；v是當前車速；m是整車總質量。
作為本發明的進一步優選實施方式，所述步驟3)中，
當前加權車速為：
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