[發(fā)明專利]一種混合動力系統(tǒng)的控制方法

在審

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• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115593386A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝慶軍;劉濤;潘金鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 凱博易控車輛科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B60W20/13
• 分類號: B60W20/13;B60W20/12;B60W20/16;B60W20/40
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

1.一種混合動力系統(tǒng)的控制方法，所述混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(ICE)、驅(qū)動電機(TM)、發(fā)電機(ISG)和行星機構(gòu)(G)；其中發(fā)動機(ICE)連接行星機構(gòu)的行星架端，發(fā)電機(ISG)連接行星機構(gòu)的太陽輪，驅(qū)動電機(TM)連接行星機構(gòu)的齒圈，其中發(fā)動機(ICE)由發(fā)電機(ISG)拖動啟動；

其特征在于：包括以下步驟：設(shè)置SOC的最低門限值為SOC_min，最高門限值為SOC_max，判斷當(dāng)前整車電池SOC值：

1)當(dāng)前整車電池SOC值低于SOC_min時，發(fā)動機不停機系統(tǒng)強制進入充電模式；

2)當(dāng)前整車電池SOC值達到SOC_max時，系統(tǒng)處于純電模式；

3)當(dāng)前整車電池SOC值大于等于SOC_min且小于等于SOC_max時，根據(jù)整車需求功率和當(dāng)前加權(quán)車速確定發(fā)動機的啟停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述步驟3)中，

整車需求功率根據(jù)以下方程確定：

P_req＝P_j+P_f+P_w (1)

其中，

P_req為整車需求功率；

P_j為加速功率，

P_f為滾動阻力功率,

P_w為空氣阻力功率,

C_D、A、f、δ分別為空氣阻力系數(shù)、汽車迎風(fēng)面積、汽車滾動阻力系數(shù)和汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)；v是當(dāng)前車速；m是整車總質(zhì)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述步驟3)中，

當(dāng)前加權(quán)車速為：

V_a＝C₁V₁+C₂V₂+C₃V₃ (2)

對比加權(quán)車速為：

V_b＝C₄V₁+C₅V₂ (3)

其中，

V₁為車輛在一段時間T₁的平均車速，平均車速V₁每隔一段時間T₁更新一次；

V₂為車輛在運行時間T內(nèi)的平均車速；

V₃為車輛T時刻的瞬時車速，V₂和V₃實時更新；

C₁、C₂、C₃、C₄、C₅為車速加權(quán)系數(shù)，且滿足C₁≥C₂≥C₃且C₁+C₂+C₃＝1，C₄≥C₅且C₄+C₅＝1。