[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人弧焊焊槍的除焊渣機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211261545.9
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN115415650A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李政;劉翔;吳之璞
• 申請（專利權(quán)）人: 天津泰正機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 張海洋

本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人弧焊焊槍的除焊渣機(jī)構(gòu)，包括安裝筒和除焊渣裝置，安裝筒內(nèi)部設(shè)有焊渣除去腔和焊絲處理腔，除焊渣裝置設(shè)置在焊渣除去腔內(nèi)部，安裝筒內(nèi)部設(shè)有第一驅(qū)動裝置，焊渣除去腔內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動裝置、傳動裝置、焊絲檢測裝置和焊絲處理裝置，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動除焊渣裝置，驅(qū)動除焊渣裝置通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置，焊絲檢測裝置設(shè)置在傳動裝置上，焊絲檢測裝置驅(qū)動焊絲處理裝置，在清除焊槍內(nèi)部和外部的同時對瘤化焊絲的前端進(jìn)行切除。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人弧焊焊槍的除焊渣機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

焊槍是指焊接過程中，執(zhí)行焊接操作的部分，是用于氣焊的工具，形狀像槍，前端有噴嘴，噴出高溫火焰作為熱源。焊槍在使用過程中會有焊渣飛濺到焊槍噴嘴外側(cè)，焊渣聚集過多的話，就會影響到焊槍的正常使用，并且也會導(dǎo)致焊絲的前端瘤化成球狀，影響到焊接的精度。

現(xiàn)有焊渣清除裝置只能清除焊槍外部的焊渣，而不能清除焊槍內(nèi)部的焊渣，同時該裝置也不能對瘤化的焊絲有進(jìn)行剪切。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種用于機(jī)器人弧焊焊槍的除焊渣機(jī)構(gòu)，以解在清除焊槍內(nèi)部和外部的同時對瘤化焊絲的前端進(jìn)行切除。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于機(jī)器人弧焊焊槍的除焊渣機(jī)構(gòu)，的具體技術(shù)方案如下：

一種用于機(jī)器人弧焊焊槍的除焊渣機(jī)構(gòu)，包括安裝筒和除焊渣裝置，所述安裝筒內(nèi)部設(shè)有焊渣除去腔和焊絲處理腔，除焊渣裝置設(shè)置在焊渣除去腔內(nèi)部，其特征在于，所述安裝筒內(nèi)部設(shè)有第一驅(qū)動裝置，焊渣除去腔內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動裝置、傳動裝置、焊絲檢測裝置和焊絲處理裝置，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動除焊渣裝置，驅(qū)動除焊渣裝置通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置，焊絲檢測裝置設(shè)置在傳動裝置上，焊絲檢測裝置驅(qū)動焊絲處理裝置；

所述焊絲處理裝置包括第一安裝座、第一推動齒條、第一滑動槽、齒輪組、第一切割裝置和第二切割裝置，所述第一安裝座設(shè)置在焊絲處理腔內(nèi)部，第一推動齒條在第一安裝座和第一滑動槽上滑動，齒輪組設(shè)置在焊絲處理腔內(nèi)部，第一推動齒條通過齒輪組和第一切割裝置連接，第一推動齒條通過齒輪組和第二切割裝置連接，焊絲檢測裝置通過第一滑動槽帶動第一推動齒條在第一安裝座上移動。

進(jìn)一步，所述第一切割裝置包括第二安裝座、第一滑動條、第一切割刀和第二齒條，所述第二安裝座設(shè)置在焊絲處理腔內(nèi)部，第一滑動條設(shè)置在第二安裝座上滑動，第一切割刀設(shè)置在第一滑動條上，第二齒條設(shè)置在第一切割刀上，第一切割刀和第二切割裝置切割焊絲，第二齒條通過齒輪組和第一推動齒條連接。

進(jìn)一步，所述第二切割裝置包括第三安裝座、第二滑動條、第二切割刀和第三齒條，所述第三安裝座設(shè)置在焊絲處理腔內(nèi)部，第二滑動條設(shè)置在第三安裝座上滑動，第二切割刀設(shè)置在第二滑動條上，第三齒條設(shè)置在第二切割刀上，第一切割刀和第二切割刀切割焊絲，第三齒條通過齒輪組和第一推動齒條連接。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動裝置包括安裝腔、第一彈簧、滑動栓和推動環(huán)，安裝腔設(shè)置在安裝筒上，第一彈簧和滑動栓設(shè)置在安裝腔內(nèi)部，第一彈簧置于安裝腔和滑動栓間，推動環(huán)設(shè)置滑動栓上，推動環(huán)設(shè)置在焊渣除去腔內(nèi)部，推動環(huán)驅(qū)動除焊渣裝置。

進(jìn)一步，所述除焊渣裝置包括內(nèi)除渣裝置和外除渣裝置，內(nèi)除渣裝置和外除渣裝置設(shè)置在焊渣除去腔內(nèi)部，推動環(huán)驅(qū)動內(nèi)除渣裝置和外除渣裝置，內(nèi)除渣裝置驅(qū)動第二驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步，所述內(nèi)除渣裝置包括第一連接桿、第一圓環(huán)、第一滑動安裝腔、第一斜槽、第一除渣刀和第一滑動柱，所述第一連接桿上設(shè)有第一圓環(huán)，第一除渣刀在第一圓環(huán)上滑動，第一除渣刀在第一滑動安裝腔內(nèi)部滑動，第一滑動柱設(shè)置在第一除渣刀上，第一滑動柱在第一斜槽內(nèi)部滑動，第一滑動安裝腔和第一斜槽設(shè)置在安裝筒內(nèi)部，第一滑動安裝腔和第一斜槽連通，第一滑動安裝腔和焊渣除去腔連通，第一連接桿設(shè)置在推動環(huán)上，第一連接桿驅(qū)動第二驅(qū)動裝置。