[發明專利]一種用于機器人弧焊焊槍的除焊渣機構

在審

• 申請號: 202211261545.9
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN115415650A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 李政;劉翔;吳之璞
• 申請（專利權）人: 天津泰正機械有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 張海洋

1.一種用于機器人弧焊焊槍的除焊渣機構，包括安裝筒(1)和除焊渣裝置(5)，所述安裝筒(1)內部設有焊渣除去腔(2)和焊絲處理腔(3)，除焊渣裝置(5)設置在焊渣除去腔(2)內部，其特征在于，所述安裝筒(1)內部設有第一驅動裝置(4)，焊渣除去腔(2)內部設有第二驅動裝置(6)、傳動裝置(7)、焊絲檢測裝置(8)和焊絲處理裝置(9)，第一驅動裝置(4)用于驅動除焊渣裝置(5)，除焊渣裝置(5)通過第二驅動裝置(6)驅動傳動裝置(7)，焊絲檢測裝置(8)設置在傳動裝置(7)上，焊絲檢測裝置(8)驅動焊絲處理裝置(9)；

所述焊絲處理裝置(9)包括第一安裝座(9-1)、第一推動齒條(9-2)、第一滑動槽(9-3)、齒輪組(9-4)、第一切割裝置(9-5)和第二切割裝置(9-6)，所述第一安裝座(9-1)設置在焊絲處理腔(3)內部，第一推動齒條(9-2)在第一安裝座(9-1)和第一滑動槽(9-3)上滑動，齒輪組(9-4)設置在焊絲處理腔(3)內部，第一推動齒條(9-2)通過齒輪組(9-4)和第一切割裝置(9-5)連接，第一推動齒條(9-2)通過齒輪組(9-4)和第二切割裝置(9-6)連接，焊絲檢測裝置(8)通過第一滑動槽(9-3)帶動第一推動齒條(9-2)在第一安裝座(9-1)上移動。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人弧焊焊槍的除焊渣機構，其特征在于，所述第一切割裝置(9-5)包括第二安裝座(9-5-1)、第一滑動條(9-5-2)、第一切割刀(9-5-3)和第二齒條(9-5-4)，所述第二安裝座(9-5-1)設置在焊絲處理腔(3)內部，第一滑動條(9-5-2)設置在第二安裝座(9-5-1)上滑動，第一切割刀(9-5-3)設置在第一滑動條(9-5-2)上，第二齒條(9-5-4)設置在第一切割刀(9-5-3)上，第一切割刀(9-5-3)和第二切割裝置(9-6)切割焊絲，第二齒條(9-5-4)通過齒輪組(9-4)和第一推動齒條(9-2)連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人弧焊焊槍的除焊渣機構，其特征在于，所述第二切割裝置(9-6)包括第三安裝座(9-6-1)、第二滑動條(9-6-2)、第二切割刀(9-6-3)和第三齒條(9-6-4)，所述第三安裝座(9-6-1)設置在焊絲處理腔(3)內部，第二滑動條(9-6-2)設置在第三安裝座(9-6-1)上滑動，第二切割刀(9-6-3)設置在第二滑動條(9-6-2)上，第三齒條(9-6-4)設置在第二切割刀(9-6-3)上，第一切割刀(9-5-3)和第二切割刀(9-6-3)切割焊絲，第三齒條(9-6-4)通過齒輪組(9-4)和第一推動齒條(9-2)連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人弧焊焊槍的除焊渣機構，其特征在于，所述第一驅動裝置(4)包括安裝腔(4-1)、第一彈簧(4-2)、滑動栓(4-3)和推動環(4-4)，安裝腔(4-1)設置在安裝筒(1)上，第一彈簧(4-2)和滑動栓(4-3)設置在安裝腔(4-1)內部，第一彈簧(4-2)置于安裝腔(4-1)和滑動栓(4-3)間，推動環(4-4)設置滑動栓(4-3)上，推動環(4-4)設置在焊渣除去腔(2)內部，推動環(4-4)驅動除焊渣裝置(5)。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人弧焊焊槍的除焊渣機構，所述除焊渣裝置(5)包括內除渣裝置(5-1)和外除渣裝置(5-2)，內除渣裝置(5-1)和外除渣裝置(5-2)設置在焊渣除去腔(2)內部，推動環(4-4)驅動內除渣裝置(5-1)和外除渣裝置(5-2)，內除渣裝置(5-1)驅動第二驅動裝置(6)。