[發明專利]一種風管法蘭生產線及其產線控制方法

在審

• 申請號: 202211260237.4
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN115629582A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 李滬;陳朝靜;吳家雄;劉民友;王義俊;劉強;謝海林;李楊
• 申請（專利權）人: 中建四局安裝工程有限公司;中建四局機電安裝有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 張寬

本發明公開了一種風管法蘭生產線及其產線控制方法，包括進料工位、沖剪工位、整理工位、機械手、焊接工位、接料工位和控制系統，控制系統與進料工位、沖剪工位、整理工位、機械手、焊接工位和接料工位通信連接；控制方法包括控制系統獲取輸入數據，建立成品工件與切割件的匹配關系，按照數據庫和角鋼原料數據確定加工工單，并進行成品工件加工；本發明通過設置一條包括進料工位、沖剪工位、整理工位、機械手、焊接工位和接料工位的生產線，并通過進料工位、整理工位實現對沖剪機的供料和出料，通過設置機械手實現對焊接工位的供料，實現了角鋼原料的上料、轉運工序，有效節省了人工，提升了生產效率。

技術領域

本發明涉及風管法蘭生產技術領域，具體涉及一種風管法蘭生產線及其產線控制方法。

背景技術

現階段的風管法蘭生產工藝較多的是采用人工上料→沖剪機沖剪→人工搬運→人工組裝→四槍焊機焊接→人工接料→人工成品擺放，生產過程中所需生產人員為3人，生產效率(按照8H/臺班)為150件成品，生產效率較多導致無法滿足大量訂單的生產，且需要生產人員3人協同工作，人工消耗大；且多臺機器均單獨作業，生產過程未形成全流水自動化生產線，無自動上料系統、自動卸料系統，無料單信息控制系統，工件的質量與人工關聯性大，需要熟練的技工參與，生產效益低，安全性不高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是風管法蘭生產中人工消耗大，生產效率低，目的在于提供一種風管法蘭生產線及其產線控制方法，減少了對工人的依耐，減少人工消耗，提高生產效率。

本發明通過下述技術方案實現：

第一方面，一種風管法蘭生產線，包括進料工位、沖剪工位、整理工位、機械手、焊接工位和接料工位；

所述進料工位用于將角鋼堆垛上的角鋼原料移動至所述沖剪工位，所述沖剪工位用于對所述角鋼原料進行沖剪，所述整理工位用于整理沖剪后的角鋼工件，所述焊接工位用于進行法蘭焊接，所述接料工位用于對焊接后的法蘭進行接收，所述機械手用于將所述角鋼工件在所述整理工位和所述焊接工位之間移動；

所述沖剪工位的輸入端與所述進料工位的輸出端連通，所述沖剪工位的輸出端與所述整理工位的輸入端連通，所述焊接工位的輸出端與所述接料工位的輸入端連通；

所述生產線還包括控制系統，所述控制系統與所述進料工位、所述沖剪工位、所述整理工位、所述機械手、所述焊接工位和所述接料工位通信連接。

具體地，所述進料工位包括第一輸送輥道、水平移動組件、豎直移動組件和抓手，所述第一輸送輥道水平設置，且所述第一輸送輥道的輸出端與所述沖剪工位的輸入端連通，所述水平移動組件水平設置在所述角鋼堆垛上方，所述豎直移動組件豎直設置在所述角鋼堆垛的上方，所述豎直移動組件的固定端與所述水平移動組件的移動端垂直固定連接，所述抓手與所述豎直移動組件的移動端固定連接，且將所述角鋼堆垛上的角鋼原料抓取至所述第一輸送輥道；

所述整理工位包括第二輸送輥道，其輸入端與所述沖剪工位的輸出端連通，所述第二輸送輥道的末端設置有廢料出口；

所述生產線還包括緩存工位和廢料工位，所述廢料工位設置在所述廢料出口的下方；

所述角鋼工件包括待用切割件、緩存切割件和廢料，所述待用切割件通過所述機械手從所述第二輸送輥道移動至所述焊接工位，所述緩存切割件通過所述機械手移動至緩存工位，所述廢料從所述第二輸送輥道掉落至所述廢料工位。

可選地，所述沖剪工位采用雙伺服角鋼沖剪機，所述雙伺服角鋼沖剪機的輸入端與所述進料工位的輸出端連通，所述雙伺服角鋼沖剪機的輸出端與所述第二輸送輥道的首端連通；

所述焊接工位采用四槍法蘭焊接機，所述機械手包括底座、本體以及安裝在本體末端的抓手，所述抓手采用指形夾緊氣缸夾持角鋼。

具體地，所述控制系統包括：