[發明專利]一種風管法蘭生產線及其產線控制方法

在審

• 申請號: 202211260237.4
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN115629582A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 李滬;陳朝靜;吳家雄;劉民友;王義俊;劉強;謝海林;李楊
• 申請（專利權）人: 中建四局安裝工程有限公司;中建四局機電安裝有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 張寬

1.一種風管法蘭生產線，其特征在于，包括進料工位、沖剪工位、整理工位、機械手、焊接工位和接料工位；

所述進料工位用于將角鋼堆垛上的角鋼原料移動至所述沖剪工位，所述沖剪工位用于對所述角鋼原料進行沖剪，所述整理工位用于整理沖剪后的角鋼工件，所述焊接工位用于進行法蘭焊接，所述接料工位用于對焊接后的法蘭進行接收，所述機械手用于將所述角鋼工件在所述整理工位和所述焊接工位之間移動；

所述沖剪工位的輸入端與所述進料工位的輸出端連通，所述沖剪工位的輸出端與所述整理工位的輸入端連通，所述焊接工位的輸出端與所述接料工位的輸入端連通；

所述生產線還包括控制系統，所述控制系統與所述進料工位、所述沖剪工位、所述整理工位、所述機械手、所述焊接工位和所述接料工位通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種風管法蘭生產線，其特征在于，

所述進料工位包括第一輸送輥道、水平移動組件、豎直移動組件和抓手，所述第一輸送輥道水平設置，且所述第一輸送輥道的輸出端與所述沖剪工位的輸入端連通，所述水平移動組件水平設置在所述角鋼堆垛上方，所述豎直移動組件豎直設置在所述角鋼堆垛的上方，所述豎直移動組件的固定端與所述水平移動組件的移動端垂直固定連接，所述抓手與所述豎直移動組件的移動端固定連接，且將所述角鋼堆垛上的角鋼原料抓取至所述第一輸送輥道；

所述整理工位包括第二輸送輥道，其輸入端與所述沖剪工位的輸出端連通，所述第二輸送輥道的末端設置有廢料出口；

所述生產線還包括緩存工位和廢料工位，所述廢料工位設置在所述廢料出口的下方；

所述角鋼工件包括待用切割件、緩存切割件和廢料，所述待用切割件通過所述機械手從所述第二輸送輥道移動至所述焊接工位，所述緩存切割件通過所述機械手移動至緩存工位，所述廢料從所述第二輸送輥道掉落至所述廢料工位。

3.根據權利要求2所述的一種風管法蘭生產線，其特征在于，所述沖剪工位采用雙伺服角鋼沖剪機，所述雙伺服角鋼沖剪機的輸入端與所述進料工位的輸出端連通，所述雙伺服角鋼沖剪機的輸出端與所述第二輸送輥道的首端連通；

所述焊接工位采用四槍法蘭焊接機，所述機械手包括底座、本體以及安裝在本體末端的抓手，所述抓手采用指形夾緊氣缸夾持角鋼。

4.根據權利要求1所述的一種風管法蘭生產線，其特征在于，所述控制系統包括：

用于控制所述進料工位的第一PLC控制單元；

用于控制所述整理工位和所述接料工位的第二PLC控制單元；

用于控制所述沖剪工位的沖剪單元；

用于控制所述焊接工位的焊接單元；

用于控制所述機械手的移動單元；

以及，與所述第一PLC控制單元、所述第二PLC控制單元、所述沖剪單元、所述焊接單元和所述移動單元電連接的控制臺；

所述控制臺還包括：

實現數據存儲與數據交互的服務器，所述服務器與所述第一PLC控制單元、所述第二PLC控制單元、所述沖剪單元、所述焊接單元和所述移動單元通過產線用網絡路由器通信連接；

對所述服務器進行本地操作的工控機；

以及，通過網絡與服務器通信的遠程監控裝置和顯示大屏。