[發(fā)明專利]一種零齒隙自調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)RV減速機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211257934.4
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN115451115A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧京君;邢海;陳樹君;郭志強
• 申請（專利權(quán)）人: 南通振康焊接機電有限公司;南通振康機械有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/038;F16H1/28
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

本發(fā)明提供了一種零齒隙自調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)RV減速機，涉及減速機技術(shù)領(lǐng)域，包括針齒殼、輸出軸、輸出端蓋、輸入軸、偏心軸，偏心軸的偏心凸輪上安裝有錐齒擺線輪，偏心軸靠近輸出端蓋的一端安裝有錐齒行星輪，輸入軸端部安裝有與錐齒行星輪錐齒嚙合的輸入錐齒輪；針齒殼內(nèi)壁圓周陣列設(shè)有若干錐形半圓槽，錐形半圓槽內(nèi)裝配有滾針，錐齒擺線輪外壁圓周陣列設(shè)有若干與滾針錐齒嚙合的錐形外齒；偏心軸靠近輸出軸的一端設(shè)有輸出消隙結(jié)構(gòu)，輸出消隙結(jié)構(gòu)驅(qū)動偏心軸整體沿其軸向偏移；偏心軸靠近輸出端蓋的一端設(shè)有輸入消隙結(jié)構(gòu)，輸入消隙結(jié)構(gòu)驅(qū)動錐齒行星輪沿其軸線相對偏心軸偏移。本發(fā)明具有彈性消隙能力和零齒隙、高壽命、高精度、低振動等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種零齒隙自調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)RV減速機。

背景技術(shù)

減速機內(nèi)部齒輪傳動一般都會留有一定的齒隙，以防止加工裝配等誤差，避免引起傳動過程中齒與齒嚙合過程卡死，或者滿足潤滑。齒與齒嚙合時因為齒隙的存在以及加工及裝配誤差的存在，會造成齒輪嚙合傳動過程的不連續(xù)性，從而引起振動和傳動偏差。

另外，減速機內(nèi)部有多個摩擦副，如軸承滾動體與內(nèi)外圈之間的摩擦、針齒殼內(nèi)齒與擺線輪外齒之間嚙合傳動時的摩擦等等，在減速機長時間運轉(zhuǎn)后，即使?jié)櫥浞郑鞑考g也不可避免會出現(xiàn)一定的磨損。當磨損值達到一定量時，將導(dǎo)致減速機齒隙增大，特別是使用在機器人關(guān)節(jié)的RV減速機，如果齒隙增大，將導(dǎo)致機器人原點漂移，從而使機器人的軌跡精度降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種零齒隙自調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)RV減速機，通過設(shè)置錐齒配合且偏心軸兩端設(shè)置輸入消隙結(jié)構(gòu)和輸出消隙結(jié)構(gòu)，具有彈性消隙能力，不僅能消除加工及裝配誤差帶來的嚙合過程的不利影響，并且能消除減速機因長時間運行后出現(xiàn)的一定量的磨損值而增大的齒隙，使減速機在出現(xiàn)一定的磨損后，仍然能保持零齒隙、高精度、高剛性、低振動。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種零齒隙自調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)RV減速機，包括針齒殼、輸出軸、輸出端蓋、輸入軸、至少兩根圓周陣列設(shè)置的偏心軸，所述偏心軸的兩個偏心凸輪上分別安裝有錐齒擺線輪，所述偏心軸靠近輸出端蓋的一端限位安裝有錐齒行星輪，所述輸入軸端部安裝有輸入錐齒輪，所述輸入錐齒輪和錐齒行星輪之間錐齒嚙合；所述針齒殼內(nèi)壁圓周陣列設(shè)有若干錐形半圓槽，所述錐形半圓槽內(nèi)裝配有與其配合的滾針，所述錐齒擺線輪外壁圓周陣列設(shè)有若干與滾針錐齒嚙合的錐形外齒；所述偏心軸靠近輸出軸的一端設(shè)有輸出消隙結(jié)構(gòu)，所述輸出消隙結(jié)構(gòu)驅(qū)動偏心軸帶動錐齒擺線輪整體沿其軸向偏移；所述偏心軸靠近輸出端蓋的一端設(shè)有輸入消隙結(jié)構(gòu)，所述輸入消隙結(jié)構(gòu)驅(qū)動錐齒行星輪沿其軸線相對偏心軸偏移。

通過采用上述技術(shù)方案，錐齒擺線輪外壁的錐形外齒與滾針之間錐齒嚙合，當錐齒擺線輪與滾針之間存在間隙后，輸出消隙結(jié)構(gòu)驅(qū)動偏心軸整體沿其軸向偏移，在偏心軸帶動擺線輪沿其軸向移動的過程中，使得錐齒擺線輪錐形外齒和滾針在錐形嚙合作用下緊緊嚙合，從而消除兩者之間的嚙合間隙。同理，錐齒行星輪與輸入錐齒輪之間錐齒嚙合，當錐齒行星輪和輸入錐齒輪之間存在間隙后，輸入間隙結(jié)構(gòu)驅(qū)動錐齒行星輪沿其軸線相對偏心軸偏移，在錐齒行星輪沿偏心軸偏移的過程中，使得錐齒行星輪和輸入錐齒輪在錐形嚙合作用下緊緊嚙合，從而消除兩者之間的間隙。

本發(fā)明通過將錐齒擺線輪和滾針之間以及錐齒行星輪和輸入錐齒輪之間設(shè)置且錐齒嚙合，且偏心軸兩端分別設(shè)輸出消隙結(jié)構(gòu)和輸入消隙結(jié)構(gòu)，能消除處處側(cè)錐齒擺線輪和滾針之間的齒隙以及輸入側(cè)錐齒行星輪與輸入錐齒輪之間的齒隙，從而實現(xiàn)零齒隙。減速機長時間使用后不可避免會產(chǎn)生磨損，磨損會使季節(jié)部件之間生成間隙，上述結(jié)構(gòu)能夠消除因磨損產(chǎn)生的嚙合間隙，延長減速機的使用壽命，提高減速機的傳動精度，而且嚙合情況的改善能夠很大程度降低減速機運行時的振動，因此本發(fā)明具有零齒隙、高壽命、高精度、低振動等特點。

進一步地，所述輸出消隙結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在輸出軸上的第一封蓋，所述第一封蓋位于輸出軸安裝偏心軸的圓孔內(nèi)，且所述第一封蓋靠近偏心軸的一側(cè)設(shè)有與偏心軸端部配合的第一蝶形彈片。