[發明專利]一種零齒隙自調節結構RV減速機

在審

• 申請號: 202211257934.4
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN115451115A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 顧京君;邢海;陳樹君;郭志強
• 申請（專利權）人: 南通振康焊接機電有限公司;南通振康機械有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/038;F16H1/28
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種零齒隙自調節結構RV減速機，其特征在于：包括針齒殼(1)、輸出軸(4)、輸出端蓋(5)、輸入軸(8)、至少兩根圓周陣列設置的偏心軸(12)，所述偏心軸(12)的兩個偏心凸輪上分別限位安裝有錐齒擺線輪(15)，所述偏心軸(12)靠近輸出端蓋(5)的一端安裝有錐齒行星輪(17)，所述輸入軸(8)端部安裝有輸入錐齒輪(18)，所述輸入錐齒輪(18)和錐齒行星輪(17)之間錐齒嚙合；所述針齒殼(1)內壁圓周陣列設有若干錐形半圓槽(2)，所述錐形半圓槽(2)內裝配有與其配合的滾針(3)，所述錐齒擺線輪(15)外壁圓周陣列設有若干與滾針(3)錐齒嚙合的錐形外齒；所述偏心軸(12)靠近輸出軸(4)的一端設有輸出消隙結構(19)，所述輸出消隙結構(19)驅動偏心軸(12)帶動錐齒擺線輪(15)整體沿其軸向偏移；所述偏心軸(12)靠近輸出端蓋(5)的一端設有輸入消隙結構(24)，所述輸入消隙結構(24)驅動錐齒行星輪(17)沿其軸線相對偏心軸(12)偏移。

2.根據權利要求1所述的一種零齒隙自調節結構RV減速機，其特征在于：所述輸出消隙結構(19)包括設置在輸出軸(4)上的第一封蓋(20)，所述第一封蓋(20)位于輸出軸(4)安裝偏心軸(12)的圓孔內，且所述第一封蓋(20)靠近偏心軸(12)的一側設有與偏心軸(12)端部配合的第一蝶形彈片(21)。

3.根據權利要求2所述的一種零齒隙自調節結構RV減速機，其特征在于：所述第一蝶形彈片(21)遠離第一封蓋(20)的一側設有第一墊塊(22)，所述第一墊塊(22)遠離第一蝶形彈片(21)的一側安裝有滾珠(23)，且所述滾珠(23)與偏心軸(12)端部滾動配合。

4.根據權利要求3所述的一種零齒隙自調節結構RV減速機，其特征在于：所述第一墊塊(22)遠離第一蝶形彈片(21)的一側設有與偏心軸(12)同軸的滾動環槽(222)，所述滾珠(23)沿滾動環槽(222)圓周陣列設有若干個且均定位滾動安裝在滾動環槽(222)內。

5.根據權利要求3或4所述的一種零齒隙自調節結構RV減速機，其特征在于：所述第一封蓋(20)鎖緊預壓第一蝶形彈片(21)，所述第一蝶形彈片(21)通過第一墊塊(22)和滾珠(23)頂住偏心軸(12)端部，所述偏心軸(12)帶動錐齒擺線輪(15)同步運動，所述錐齒擺線輪(15)的錐形外齒與滾針(3)緊密嚙合，彈性消除所述錐齒擺線輪(15)與滾針(3)之間的齒隙。

6.根據權利要求1所述的一種零齒隙自調節結構RV減速機，其特征在于：所述錐齒行星輪(17)通過花鍵安裝在偏心軸(12)一端，所述輸入錐齒輪(18)通過花鍵安裝在輸入軸(8)上，且所述輸入錐齒輪(18)靠近輸出端蓋(5)的一側設有第二墊塊(25)；所述輸入消隙結構(24)包括設置在錐齒行星輪(17)遠離錐齒擺線輪(15)一側的第二蝶形彈片(26)，所述第二蝶形彈片(26)遠離錐齒行星輪(17)的一側設有將其鎖緊在偏心軸(12)上的螺帽(27)，所述錐齒行星輪(17)遠離第二蝶形彈片(26)的一側設有軸用擋圈(28)。

7.根據權利要求6所述的一種零齒隙自調節結構RV減速機，其特征在于：所述螺帽(27)鎖緊預壓第二蝶形彈片(26)，所述錐齒行星輪(17)外齒在第二蝶形彈片(26)的彈力作用下與輸入錐齒輪(18)外齒緊密嚙合，彈性消除所述錐齒行星輪(17)與輸入錐齒輪(18)之間的齒隙。

8.根據權利要求1所述的一種零齒隙自調節結構RV減速機，其特征在于：所述輸出軸(4)外圓及輸出端蓋(5)外圓和針齒殼(1)內圓之間分別設有安裝軸承(6)，所述安裝軸承(6)為圓錐滾子軸承、角接觸球軸承或深溝球軸承中的一種；所述輸出軸(4)和針齒殼(1)之間設有骨架密封圈(7)，且所述骨架密封圈(7)位于與其靠近的安裝軸承(6)遠離輸出端蓋(5)的一側。