[發明專利]基于體感技術的二維動畫制作方法及裝置

在審

• 申請號: 202211255915.8
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN115690283A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 劉海;王維;趙鵬飛;韓沫;張權;趙怡夢;魏一博;劉行易;秦烽銘;胡明康
• 申請（專利權）人: 北京市農林科學院信息技術研究中心
• 主分類號: G06T13/80
• 分類號: G06T13/80
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郭亮

1.一種基于體感技術的二維動畫制作方法，其特征在于，包括：

將待處理二維人物的身體分為多個部件，所述多個部件包括頭部、軀干、左手、右手、左腿、右腿和其他附件；

生成每個部件的骨骼和蒙皮，設定相關骨骼之間的權重關系，并確定每個部件的關節頂點；

基于體感設備獲取真實的目標人物對應關節頂點的三維坐標數據，并將所述三維坐標數據映射到所述二維人物的對應關節頂點上；

根據所述目標人物對應關節頂點與所述二維人物關節頂點的映射關系，生成二維動畫。

2.根據權利要求1所述的基于體感技術的二維動畫制作方法，其特征在于，所述將所述三維坐標數據映射到所述二維人物的對應關節頂點上，包括：

將第一類部件關節頂點的三維坐標數據投影到二維平面，確定二維平面坐標，根據所述二維平面坐標綁定二維人物頭第一類部件的關節頂點；

根據第二類部件的關節頂點三維坐標數據計算第二類部件關節頂點之間的旋轉角度，將所述旋轉角綁定二維人物的第二類部件的關節頂點；

其中，所述第一類部件包括頭部、軀干以及相對于頭部和軀干位移小于預設條件的部件，所述第二類部件為除第一類部件以外的其他部件。

3.根據權利要求1所述的基于體感技術的二維動畫制作方法，其特征在于，所述設定相關骨骼之間的權重關系，包括：

確定影響每個部件的所有候選骨骼；

調整每個部件所有候選骨骼的權重值，以使每個部件的活動范圍與真實人物一致。

4.根據權利要求3所述的基于體感技術的二維動畫制作方法，其特征在于，所述調整每個部件所有候選骨骼的權重值之前，還包括：

從所述候選骨骼中，剔除每個部件的非直接關聯骨骼。

5.根據權利要求1所述的基于體感技術的二維動畫制作方法，其特征在于，所述根據所述目標人物對應關節頂點與所述二維人物關節頂點的映射關系，生成二維動畫，包括：

根據所述目標人物對應關節頂點與所述二維人物關節頂點的映射關系，基于目標人物驅動二維人物動作，并提取二維人物的每幀圖像；

根據二維人物的每幀圖像生成二維動畫；

其中，所述每幀圖像根據預設的時間間隔連續提取，或者按照目標人物每次做出不同的特定動作提取。

6.一種基于體感技術的二維動畫制作裝置，其特征在于，包括：

拆分模塊，用于將待處理二維人物的身體分為多個部件，所述多個部件包括頭部、軀干、左手、右手、左腿、右腿和其他附件；

設置模塊，用于生成每個部件的骨骼和蒙皮，設定相關骨骼之間的權重關系，并確定每個部件的關節頂點；

映射模塊，用于基于體感設備獲取真實的目標人物對應關節頂點的三維坐標數據，并將所述三維坐標數據映射到所述二維人物的對應關節頂點上；

生成模塊，用于根據所述目標人物對應關節頂點與所述二維人物關節頂點的映射關系，生成二維動畫。

7.根據權利要求6所述的基于體感技術的二維動畫制作裝置，其特征在于，所述映射模塊具體用于：

將頭部、軀干的關節頂點的三維數據投影到二維平面，確定二維平面坐標，根據所述二維平面坐標綁定二維人物頭部和軀干的頂點；

根據對應的頂點三維數據坐標計算手肘、手腕，膝蓋、腳踝關節的旋轉角度，將所述旋轉角綁定二維人物的手肘、手腕，膝蓋、腳踝的頂點。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至5任一項所述基于體感技術的二維動畫制作方法。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述基于體感技術的二維動畫制作方法。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述基于體感技術的二維動畫制作方法。