[發明專利]一種培養道路駕駛習慣的模擬駕駛方法、系統和電子設備

在審

• 申請號: 202211255111.8
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN115565428A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 趙磊
• 申請（專利權）人: 北京千種幻影科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/052
• 代理公司: 北京千壹知識產權代理事務所(普通合伙) 11940
• 代理人: 王玉玲

1.一種培養道路駕駛習慣的模擬駕駛方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取虛擬場景中模擬駕駛的車輛在當前路況環境中的位置信息，根據所述位置信息判斷駕駛員響應當前教學事件的駕駛意圖；

若該駕駛員存在改變當前車輛狀態的駕駛意圖，則檢測駕駛員的操作行為，根據所述操作行為判斷該駕駛員的當前反應是否滿足駕駛規范；

若該駕駛員當前反應不滿足駕駛規范，則在當前路況環境中生成與該駕駛員的操作行為對應的虛擬危險事件，并輸出符合駕駛規范的教學信息；

若駕駛員在預設時間內完成了符合駕駛規范的全部操作，則將該駕駛員本次的駕駛熟練度數據記為：

；

；

其中，表示駕駛熟練度，表示駕駛員完成符合駕駛規范的全部操作的標準時間，表示駕駛員本次完成符合駕駛規范的全部操作的實際時間，表示該駕駛員完成符合駕駛規范的全部操作所需時間的歷史數據中用時最少的設定次數；表示該駕駛員完成符合駕駛規范的全部操作所需時間的歷史數據中用時最少的次時間之和；

根據該駕駛員在不同的教學事件中的駕駛熟練度數據，調整不同教學事件在虛擬場景中的出現頻率。

2.根據權利要求1所述的一種培養道路駕駛習慣的模擬駕駛方法，其特征在于，所述教學事件包括變道交互教學、轉向交互教學、超車交互教學、越障交互教學、上坡交互教學和下坡交互教學。

3.根據權利要求1所述的一種培養道路駕駛習慣的模擬駕駛方法，其特征在于，所述操作行為包括駕駛員的眼球動作、頭部動作、方向盤操作、油門操作、離合操作、剎車操作、手剎操作中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的一種培養道路駕駛習慣的模擬駕駛方法，其特征在于，所述虛擬危險事件包括在即將轉入的車道內或轉向側生成虛擬超車事件、虛擬路障或虛擬路人。

5.根據權利要求1所述的一種培養道路駕駛習慣的模擬駕駛方法，其特征在于，所述虛擬場景通過VR顯示設備生成。

6.一種培養道路駕駛習慣的模擬駕駛系統，其特征在于,包括：

第一模塊，被配置為獲取虛擬場景中模擬駕駛的車輛在當前路況環境中的位置信息，根據所述位置信息判斷駕駛員響應當前教學事件的駕駛意圖；

第二模塊，被配置為若該駕駛員存在改變當前車輛狀態的駕駛意圖，則檢測駕駛員的操作行為，根據所述操作行為判斷該駕駛員的當前反應是否滿足駕駛規范；

第三模塊，被配置為若該駕駛員當前反應不滿足駕駛規范，則在當前路況環境中生成與該駕駛員的操作行為對應的虛擬危險事件，并輸出符合駕駛規范的教學信息；

第四模塊，被配置為若駕駛員在預設時間內完成了符合駕駛規范的全部操作，則將該駕駛員本次的駕駛熟練度數據記為：

；

；

其中，表示駕駛熟練度，表示駕駛員完成符合駕駛規范的全部操作的標準時間，表示駕駛員本次完成符合駕駛規范的全部操作的實際時間，表示該駕駛員完成符合駕駛規范的全部操作所需時間的歷史數據中用時最少的設定次數；表示該駕駛員完成符合駕駛規范的全部操作所需時間的歷史數據中用時最少的次時間之和；

第五模塊，被配置為根據該駕駛員在不同的教學事件中的駕駛熟練度數據，調整不同教學事件在虛擬場景中的出現頻率。

7.根據權利要求6所述的一種培養道路駕駛習慣的模擬駕駛系統，其特征在于，所述教學事件包括變道交互教學、轉向交互教學、超車交互教學、越障交互教學、上坡交互教學和下坡交互教學。

8.根據權利要求6所述的一種培養道路駕駛習慣的模擬駕駛系統，其特征在于，所述操作行為包括駕駛員的眼球動作、頭部動作、方向盤操作、油門操作、離合操作、剎車操作、手剎操作中的一種或多種。

9.根據權利要求6所述的一種培養道路駕駛習慣的模擬駕駛系統，其特征在于，所述虛擬危險事件包括在即將轉入的車道內或轉向側生成虛擬超車事件、虛擬路障或虛擬路人。

10.一種電子設備，其特征在于,包括：

顯示屏幕；

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，所述一個或多個處理器實現如權利要求1-5任意一項所述的模擬駕駛方法。