[發(fā)明專利]布匹毛刺缺陷檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211254987.0
• 申請(qǐng)日: 2022-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115330795A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通迅鷹紡織品有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/774;G06V20/70
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42273
• 代理人: 萬(wàn)仲達(dá)

1.一種布匹毛刺缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括：

獲取布匹表面的灰度圖，并利用語(yǔ)義分割對(duì)灰度圖處理獲得布匹的淺色區(qū)；

基于淺色區(qū)中每個(gè)像素鄰域內(nèi)像素點(diǎn)灰度值的方差，和每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與其鄰域像素點(diǎn)灰度平均值的差值獲得判斷度；基于判斷度將像素點(diǎn)分為單像素噪點(diǎn)和疑似噪點(diǎn)；將灰度圖分為多個(gè)不同的子區(qū)域，其中每個(gè)子區(qū)域的背景灰度值不同；獲得每個(gè)子區(qū)域的背景灰度特征值；基于背景灰度特征值得到判斷范圍，基于疑似噪點(diǎn)十六鄰域內(nèi)灰度值在判斷范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的數(shù)量判斷疑似噪點(diǎn)為多像素噪點(diǎn)或者有用信息點(diǎn)；

分別獲取單像素噪點(diǎn)、多像素噪點(diǎn)和有用信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的優(yōu)化結(jié)構(gòu)元；利用不同的優(yōu)化結(jié)構(gòu)元對(duì)灰度圖進(jìn)行處理得到去除噪點(diǎn)的灰度圖；基于去除噪點(diǎn)的灰度圖得到布匹的毛刺缺陷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布匹毛刺缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述利用語(yǔ)義分割對(duì)灰度圖處理獲得布匹的淺色區(qū)包括：構(gòu)建語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)；訓(xùn)練語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)集為灰度圖中所有不同背景灰度區(qū)域的數(shù)據(jù)集；標(biāo)簽為n類，表示n個(gè)不同背景色區(qū)域；對(duì)灰度圖所有像素點(diǎn)進(jìn)行人工標(biāo)注；不同背景色區(qū)域像素點(diǎn)值標(biāo)注為不同的值；語(yǔ)義分割的loss函數(shù)為交叉熵?fù)p失函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布匹毛刺缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述判斷度為：

其中，Sd為像素點(diǎn)的判斷度，為一個(gè)像素點(diǎn)八鄰域內(nèi)第i個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，h表示該像素點(diǎn)灰度值；表示該像素點(diǎn)八鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值的方差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布匹毛刺缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于判斷度將像素點(diǎn)分為單像素噪點(diǎn)和疑似噪點(diǎn)包括：設(shè)定判斷閾值，當(dāng)判斷度小于判斷閾值時(shí)，像素點(diǎn)為單像素噪點(diǎn)；當(dāng)判斷度大于等于判斷閾值時(shí)，像素點(diǎn)為疑似噪點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布匹毛刺缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于背景灰度特征值得到判斷范圍，基于疑似噪點(diǎn)十六鄰域內(nèi)灰度值在判斷范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的數(shù)量判斷疑似噪點(diǎn)為多像素噪點(diǎn)或者有用信息點(diǎn)包括：獲得每個(gè)子區(qū)域的灰度直方圖，灰度直方圖中最大頻數(shù)對(duì)應(yīng)的灰度值為子區(qū)域的背景灰度特征值；第i子區(qū)域的背景灰度特征值，則第i個(gè)子區(qū)域的判斷范圍為；對(duì)于第i個(gè)子區(qū)域，獲得一個(gè)疑似噪點(diǎn)十六鄰域內(nèi)灰度值在判斷范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的數(shù)量，若等于0、1或3，則該疑似噪點(diǎn)為多像素噪點(diǎn)；若等于2，且兩個(gè)像素點(diǎn)不在一條直線上，則該疑似噪點(diǎn)為多像素噪點(diǎn)，多兩個(gè)像素點(diǎn)在一條直線上，統(tǒng)計(jì)疑似噪點(diǎn)八鄰域內(nèi)不在該直線上的像素點(diǎn)中灰度值不等于背景灰度特征值的像素點(diǎn)的數(shù)量，若小于等于1，則該疑似噪點(diǎn)為線性信息點(diǎn)，否則為多像素噪點(diǎn)；若大于等于4，則該多像素噪點(diǎn)為塊狀信息點(diǎn)；其中有用信息點(diǎn)包括線性信息點(diǎn)和塊狀信息點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布匹毛刺缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述分別獲取單像素噪點(diǎn)、多像素噪點(diǎn)和有用信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的優(yōu)化結(jié)構(gòu)元包括：

每個(gè)單像素噪點(diǎn)對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)元中心點(diǎn)的灰度值為每個(gè)單像素噪點(diǎn)八鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值；每個(gè)多像素噪點(diǎn)對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)元中心點(diǎn)的灰度值為每個(gè)單像素噪點(diǎn)八鄰域內(nèi)灰度值最近接背景灰度值的像素點(diǎn)的灰度值；有用信息點(diǎn)分為線性信息點(diǎn)和塊狀信息點(diǎn)，其中線性信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)元中心點(diǎn)的灰度值為線性信息點(diǎn)八鄰域內(nèi)灰度值與背景灰度值差別最大的像素點(diǎn)的灰度值；塊狀信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)元中心點(diǎn)的灰度值為線性信息點(diǎn)八鄰域內(nèi)灰度值的平均值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布匹毛刺缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于去除噪點(diǎn)的灰度圖得到布匹的毛刺缺陷包括：對(duì)去除噪點(diǎn)的灰度圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)得到布匹的毛刺缺陷。