[發(fā)明專利]一種無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211248558.2
• 申請(qǐng)日: 2022-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN115454139A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡世鑫;郭少鋒;樊道慶;何俊偉;佘佳林;蘇健宏;許國偉;范晟;李文波;袁嵩;楊梓瀚;關(guān)永勛;馬永春;吳梓源;鄭植榕;王彥人;陳佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司汕頭供電局
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)的控制方法，裝置、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法，包括：獲取作業(yè)申請(qǐng)人上報(bào)的無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)；在所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)中提取申請(qǐng)人識(shí)別信息、變電站作業(yè)區(qū)域、作業(yè)時(shí)間和作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息；根據(jù)以上所述信息，驗(yàn)證所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)是否滿足任務(wù)允許執(zhí)行條件；若是，則獲取與所述變電站作業(yè)區(qū)域匹配的巡視作業(yè)航線，并將所述巡視作業(yè)航線下發(fā)至與作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息匹配的目標(biāo)無人機(jī)中，以指示所述目標(biāo)無人機(jī)沿所述巡視作業(yè)航線執(zhí)行自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)。該方法根據(jù)航線規(guī)劃進(jìn)行自動(dòng)巡視作業(yè)，能夠有效地掃除人巡死角，推動(dòng)智能技術(shù)與變電運(yùn)維工作深度融合，提升變電站運(yùn)維質(zhì)量和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)的電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前無人機(jī)自動(dòng)巡視在輸電、配電領(lǐng)域已有廣泛應(yīng)用，在變電領(lǐng)域的應(yīng)用尚在起步階段。

現(xiàn)階段輸配電線路無人機(jī)巡視作業(yè)大多采用人為控制無人機(jī)的方式，在拍攝過程中需要手動(dòng)調(diào)整傾斜角度，在航行過程中需要手動(dòng)控制完成巡視作業(yè)任務(wù)，暫未實(shí)現(xiàn)智能飛行。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)由人工自主把控作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，使得不可控因素增加。同時(shí)，變電站內(nèi)設(shè)備復(fù)雜，分布較為密集，無人機(jī)在巡視作業(yè)過程中，存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以提供一種安全、可靠的無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)新技術(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)的控制方法，包括：

獲取作業(yè)申請(qǐng)人上報(bào)的無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)；

在所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)中提取申請(qǐng)人識(shí)別信息、變電站作業(yè)區(qū)域、作業(yè)時(shí)間和作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息；

根據(jù)所述申請(qǐng)人識(shí)別信息、變電站作業(yè)區(qū)域、作業(yè)時(shí)間和作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息，驗(yàn)證所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)是否滿足任務(wù)允許執(zhí)行條件；

若是，則獲取與所述變電站作業(yè)區(qū)域匹配的巡視作業(yè)航線，并將所述巡視作業(yè)航線下發(fā)至與作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息匹配的目標(biāo)無人機(jī)中，以指示所述目標(biāo)無人機(jī)沿所述巡視作業(yè)航線執(zhí)行自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述申請(qǐng)人識(shí)別信息、變電站作業(yè)區(qū)域、作業(yè)時(shí)間和作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息，驗(yàn)證所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)是否滿足任務(wù)允許執(zhí)行條件，包括：

根據(jù)所述申請(qǐng)人識(shí)別信息，驗(yàn)證是否滿足申請(qǐng)人作業(yè)資質(zhì)條件；

根據(jù)所述變電站作業(yè)區(qū)域，驗(yàn)證是否滿足單獨(dú)作業(yè)條件；

根據(jù)所述作業(yè)時(shí)間，驗(yàn)證是否滿足作業(yè)環(huán)境條件；

根據(jù)所述作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息，驗(yàn)證是否滿足無人機(jī)安全工作條件；

在所述申請(qǐng)人作業(yè)資質(zhì)條件、所述單獨(dú)作業(yè)條件、所述作業(yè)環(huán)境條件以及所述無人機(jī)安全工作條件均滿足時(shí)，確定所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)滿足任務(wù)允許執(zhí)行條件。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述申請(qǐng)人識(shí)別信息，驗(yàn)證是否滿足申請(qǐng)人作業(yè)資質(zhì)條件，包括：

根據(jù)所述申請(qǐng)人識(shí)別信息，查詢資質(zhì)申請(qǐng)人數(shù)據(jù)庫；

如果在所述資質(zhì)申請(qǐng)人數(shù)據(jù)庫中查詢到所述申請(qǐng)人識(shí)別信息，則確定滿足申請(qǐng)人作業(yè)資質(zhì)條件。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述變電站作業(yè)區(qū)域，驗(yàn)證是否滿足單獨(dú)作業(yè)條件，包括：

根據(jù)所述變電站作業(yè)區(qū)域，查詢當(dāng)前作業(yè)任務(wù)集合；

如果所述變電站作業(yè)區(qū)域未命中全部當(dāng)前作業(yè)任務(wù)中的任一當(dāng)前作業(yè)區(qū)域，則確定滿足單獨(dú)作業(yè)條件。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述作業(yè)時(shí)間，驗(yàn)證是否滿足作業(yè)環(huán)境條件，包括：