[發明專利]一種無人機自動巡視作業的控制方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202211248558.2
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115454139A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 胡世鑫;郭少鋒;樊道慶;何俊偉;佘佳林;蘇健宏;許國偉;范晟;李文波;袁嵩;楊梓瀚;關永勛;馬永春;吳梓源;鄭植榕;王彥人;陳佳
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司汕頭供電局
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

1.一種無人機自動巡視作業的控制方法，其特征在于，包括：

獲取作業申請人上報的無人機自動巡視作業任務；

在所述無人機自動巡視作業任務中提取申請人識別信息、變電站作業區域、作業時間和作業無人機識別信息；

根據所述申請人識別信息、變電站作業區域、作業時間和作業無人機識別信息，驗證所述無人機自動巡視作業任務是否滿足任務允許執行條件；

若是，則獲取與所述變電站作業區域匹配的巡視作業航線，并將所述巡視作業航線下發至與作業無人機識別信息匹配的目標無人機中，以指示所述目標無人機沿所述巡視作業航線執行自動巡視作業任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述申請人識別信息、變電站作業區域、作業時間和作業無人機識別信息，驗證所述無人機自動巡視作業任務是否滿足任務允許執行條件，包括：

根據所述申請人識別信息，驗證是否滿足申請人作業資質條件；

根據所述變電站作業區域，驗證是否滿足單獨作業條件；

根據所述作業時間，驗證是否滿足作業環境條件；

根據所述作業無人機識別信息，驗證是否滿足無人機安全工作條件；

在所述申請人作業資質條件、所述單獨作業條件、所述作業環境條件以及所述無人機安全工作條件均滿足時，確定所述無人機自動巡視作業任務滿足任務允許執行條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述申請人識別信息，驗證是否滿足申請人作業資質條件，包括：

根據所述申請人識別信息，查詢資質申請人數據庫；

如果在所述資質申請人數據庫中查詢到所述申請人識別信息，則確定滿足申請人作業資質條件。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述變電站作業區域，驗證是否滿足單獨作業條件，包括：

根據所述變電站作業區域，查詢當前作業任務集合；

如果所述變電站作業區域未命中全部當前作業任務中的任一當前作業區域，則確定滿足單獨作業條件。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述作業時間，驗證是否滿足作業環境條件，包括：

根據所述作業時間，確定與所述無人機自動巡視作業任務匹配的作業時間范圍；

查詢實時天氣數據庫，獲取與所述作業時間范圍匹配的天氣查詢結果；

如果確定所述天氣查詢結果未命中禁飛天氣狀態集中的任一禁飛天氣狀態，則確定滿足作業環境條件。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述作業無人機識別信息，驗證是否滿足無人機安全工作條件，包括：

向所述作業申請人發送針對作業無人機識別信息的人工檢測命令，以供所述作業申請人對與所述作業無人機識別信息匹配的目標無人機進行外觀完整度檢測和安裝正確度檢測；

如果接收到所述作業申請人反饋的檢測通過響應，則確定滿足無人機安全工作條件。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取航線規劃人員針對目標變電站區域上傳的目標規劃航線；

根據所述目標規劃航線中的各航線點與所述目標變電站區域中各變電站設備之間的距離關系，驗證所述目標規劃航線是否滿足安全距離條件；

若是，則將所述目標規劃航線提供給至少兩個審核人員進行備份審核；

在檢測到備份審核通過響應時，將所述目標規劃航線發送至測試人員進行現場測試；

如果確定所述目標規劃航線通過現場測試，則將所述目標規劃航線存儲為與所述目標變電站區域對應的巡視作業航線。