[發(fā)明專利]一種無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211248558.2
• 申請(qǐng)日: 2022-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN115454139A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡世鑫;郭少鋒;樊道慶;何俊偉;佘佳林;蘇健宏;許國(guó)偉;范晟;李文波;袁嵩;楊梓瀚;關(guān)永勛;馬永春;吳梓源;鄭植榕;王彥人;陳佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司汕頭供電局
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

1.一種無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)的控制方法，其特征在于，包括：

獲取作業(yè)申請(qǐng)人上報(bào)的無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)；

在所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)中提取申請(qǐng)人識(shí)別信息、變電站作業(yè)區(qū)域、作業(yè)時(shí)間和作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息；

根據(jù)所述申請(qǐng)人識(shí)別信息、變電站作業(yè)區(qū)域、作業(yè)時(shí)間和作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息，驗(yàn)證所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)是否滿足任務(wù)允許執(zhí)行條件；

若是，則獲取與所述變電站作業(yè)區(qū)域匹配的巡視作業(yè)航線，并將所述巡視作業(yè)航線下發(fā)至與作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息匹配的目標(biāo)無人機(jī)中，以指示所述目標(biāo)無人機(jī)沿所述巡視作業(yè)航線執(zhí)行自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述申請(qǐng)人識(shí)別信息、變電站作業(yè)區(qū)域、作業(yè)時(shí)間和作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息，驗(yàn)證所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)是否滿足任務(wù)允許執(zhí)行條件，包括：

根據(jù)所述申請(qǐng)人識(shí)別信息，驗(yàn)證是否滿足申請(qǐng)人作業(yè)資質(zhì)條件；

根據(jù)所述變電站作業(yè)區(qū)域，驗(yàn)證是否滿足單獨(dú)作業(yè)條件；

根據(jù)所述作業(yè)時(shí)間，驗(yàn)證是否滿足作業(yè)環(huán)境條件；

根據(jù)所述作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息，驗(yàn)證是否滿足無人機(jī)安全工作條件；

在所述申請(qǐng)人作業(yè)資質(zhì)條件、所述單獨(dú)作業(yè)條件、所述作業(yè)環(huán)境條件以及所述無人機(jī)安全工作條件均滿足時(shí)，確定所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)滿足任務(wù)允許執(zhí)行條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述申請(qǐng)人識(shí)別信息，驗(yàn)證是否滿足申請(qǐng)人作業(yè)資質(zhì)條件，包括：

根據(jù)所述申請(qǐng)人識(shí)別信息，查詢資質(zhì)申請(qǐng)人數(shù)據(jù)庫(kù)；

如果在所述資質(zhì)申請(qǐng)人數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢到所述申請(qǐng)人識(shí)別信息，則確定滿足申請(qǐng)人作業(yè)資質(zhì)條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述變電站作業(yè)區(qū)域，驗(yàn)證是否滿足單獨(dú)作業(yè)條件，包括：

根據(jù)所述變電站作業(yè)區(qū)域，查詢當(dāng)前作業(yè)任務(wù)集合；

如果所述變電站作業(yè)區(qū)域未命中全部當(dāng)前作業(yè)任務(wù)中的任一當(dāng)前作業(yè)區(qū)域，則確定滿足單獨(dú)作業(yè)條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述作業(yè)時(shí)間，驗(yàn)證是否滿足作業(yè)環(huán)境條件，包括：

根據(jù)所述作業(yè)時(shí)間，確定與所述無人機(jī)自動(dòng)巡視作業(yè)任務(wù)匹配的作業(yè)時(shí)間范圍；

查詢實(shí)時(shí)天氣數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取與所述作業(yè)時(shí)間范圍匹配的天氣查詢結(jié)果；

如果確定所述天氣查詢結(jié)果未命中禁飛天氣狀態(tài)集中的任一禁飛天氣狀態(tài)，則確定滿足作業(yè)環(huán)境條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息，驗(yàn)證是否滿足無人機(jī)安全工作條件，包括：

向所述作業(yè)申請(qǐng)人發(fā)送針對(duì)作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息的人工檢測(cè)命令，以供所述作業(yè)申請(qǐng)人對(duì)與所述作業(yè)無人機(jī)識(shí)別信息匹配的目標(biāo)無人機(jī)進(jìn)行外觀完整度檢測(cè)和安裝正確度檢測(cè)；

如果接收到所述作業(yè)申請(qǐng)人反饋的檢測(cè)通過響應(yīng)，則確定滿足無人機(jī)安全工作條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取航線規(guī)劃人員針對(duì)目標(biāo)變電站區(qū)域上傳的目標(biāo)規(guī)劃航線；

根據(jù)所述目標(biāo)規(guī)劃航線中的各航線點(diǎn)與所述目標(biāo)變電站區(qū)域中各變電站設(shè)備之間的距離關(guān)系，驗(yàn)證所述目標(biāo)規(guī)劃航線是否滿足安全距離條件；

若是，則將所述目標(biāo)規(guī)劃航線提供給至少兩個(gè)審核人員進(jìn)行備份審核；

在檢測(cè)到備份審核通過響應(yīng)時(shí)，將所述目標(biāo)規(guī)劃航線發(fā)送至測(cè)試人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試；

如果確定所述目標(biāo)規(guī)劃航線通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，則將所述目標(biāo)規(guī)劃航線存儲(chǔ)為與所述目標(biāo)變電站區(qū)域?qū)?yīng)的巡視作業(yè)航線。