[發明專利]電機旋轉控制的方法、裝置和電機

在審

• 申請號: 202211247085.4
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115549547A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 劉婷;李峰巖;呂光宇;楊耀晨;黃廉平
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: H02P23/04
• 分類號: H02P23/04;G01B21/16
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 郭軼群

提供了一種電機旋轉控制的方法、裝置和電機，該方法包括：實時檢測電機旋轉中心到負載中心的距離A，當距離A大于等于誤差參數B時，設置電機軸橫向調整判斷參數和電機軸縱向調整判斷參數；根據橫向調整判斷參數C和距離A橫向調整電機旋轉中心位置，當在橫向上確定距離A小于所述預設誤差參數B時停止橫向調整；確定停止橫向調整時電機旋轉中心在縱向與負載中心的距離F，根據縱向調整的判斷參數G和距離F縱向調整電機旋轉中心位置，當在縱向上確定距離A小于誤差參數B時停止縱向調整。本發明通過電機自身的調節來減弱電機的抖動，能夠大幅提高電機在實際運行時的精度和性能。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，更具體涉及一種電機旋轉控制的方法、裝置和電機。

背景技術

近年來，隨著工業自動化領域的不斷發展，伺服電機的應用場合及范圍越來越廣泛，用戶對伺服電機運行的可靠性及精確性提出了更高的要求。在實際應用中，伺服電機帶載運行時電機轉軸旋轉中心不可能與負載中心完全重合，會存在一定偏差，當偏差過大時，電機就會出現抖動的情況，這會影響帶載效果和電機性能。傳統的伺服電機中，負載圍繞電機軸轉動，旋轉中心即為電機軸，負載側抖動無法通過電機調節，只能通過人為重新安裝負載的方式調節，重新安裝負載會耗費大量時間與精力，特別是當負載比較大且比較復雜時，這一缺點更加明顯。

因此需要一種能夠有效調整電機旋轉中心和負載中心的方案。

上述在背景部分公開的信息僅用于對本發明的背景做進一步的理解，因此它可以包含對于本領域普通技術人員已知的不構成現有技術的信息。

發明內容

本發明涉及一種電機旋轉控制的方法、裝置和電機。本發明的方案能夠解決電機裝配負載后，即使存在裝配偏差也可減少負載側抖動的問題，并且能夠大幅提升電機的運行性能；本發明的方案對不規則負載(非圓形)也適用。

本發明的第一方面提供了一種電機旋轉控制的方法，包括：S1：實時檢測電機旋轉中心到負載中心的距離A，S2：當實時檢測電機旋轉中心到負載中心的距離A大于等于預設誤差參數B時，設置電機軸橫向調整判斷參數C和電機軸縱向調整判斷參數G；S3：根據所述橫向調整判斷參數C和所述距離A橫向調整電機旋轉中心位置，當在橫向上確定所述距離A小于誤差參數B時停止橫向調整；S4：確定停止橫向調整時電機旋轉中心在縱向與負載中心的距離F，根據所述縱向調整的判斷參數G和所述距離F縱向調整電機旋轉中心位置，當在縱向上確定所述距離A小于所述誤差參數B時停止縱向調整。

根據本發明的一個實施例，其中，所述橫向調整的判斷參數C為：電機旋轉中心向左調整后，電機旋轉中心與負載中心的距離；所述縱向調整判斷參數G為：電機旋轉中心向上調整后，電機旋轉中心與負載中心的距離。

根據本發明的一個實施例，在所述步驟S3中，設置調節參數D和調節參數E，其中調節參數D為：當按步長向右或向下調整電機旋轉中心時，電機旋轉中心與負載中心的距離；調節參數E為：當按步長向左或向上調整電機旋轉中心時，電機旋轉中心與負載中心的距離。

根據本發明的一個實施例，其中在所述步驟S3中，當C≥A時，確定負載中心在電機旋轉中心的右側，根據調節參數D按步長向右調整電機旋轉中心；當C＜A時，確定負載中心在電機旋轉中心的左側，根據調節參數E按步長向左調整電機旋轉中心。

根據本發明的一個實施例，在所述步驟S4中，當G≥F時，確定負載中心在電機旋轉中心的下側，根據調節參數D按步長向下調整電機旋轉中心；當G＜F時，確定負載中心在電機旋轉中心的上側，根據調節參數E按步長向上調整電機旋轉中心。

根據本發明的一個實施例，在所述步驟S3中，在按步長橫向調整電機旋轉中心時，所述調節參數D或E的值先減小后增大，當D的值或E的值第一次增大時，結束電機旋轉中心的橫向調整。

根據本發明的一個實施例，其中，在所述步驟S4中，在按步長縱向調整調整電機旋轉中心時，當所述調節參數D的值或E的值小于預設的誤差參數B時，結束電機旋轉中心的縱向調整。