[發(fā)明專利]電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制的方法、裝置和電機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211247085.4
• 申請(qǐng)日: 2022-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN115549547A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉婷;李峰巖;呂光宇;楊耀晨;黃廉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): H02P23/04
• 分類號(hào): H02P23/04;G01B21/16
• 代理公司: 北京麥寶利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 郭軼群

1.一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制的方法，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有負(fù)載，特征在于：所述方法包括：

S1：實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到負(fù)載中心的距離A；

S2：當(dāng)所述距離A大于等于預(yù)設(shè)誤差參數(shù)B時(shí)，設(shè)置電機(jī)軸橫向調(diào)整判斷參數(shù)C和電機(jī)軸縱向調(diào)整判斷參數(shù)G；

S3：根據(jù)所述橫向調(diào)整判斷參數(shù)C和所述距離A橫向調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心位置，當(dāng)在橫向上確定所述距離A小于預(yù)設(shè)誤差參數(shù)B時(shí)停止橫向調(diào)整；

S4：確定停止橫向調(diào)整時(shí)，調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心在縱向與負(fù)載中心的距離F，根據(jù)所述縱向調(diào)整的判斷參數(shù)G和所述距離F縱向調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心位置，當(dāng)在縱向上確定所述距離A小于所述預(yù)設(shè)誤差參數(shù)B時(shí)停止縱向調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述橫向調(diào)整的判斷參數(shù)C為：電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心向左調(diào)整后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心與負(fù)載中心的距離；

所述縱向調(diào)整判斷參數(shù)G為：電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心向上調(diào)整后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心與負(fù)載中心的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，在所述步驟S3和S4中，設(shè)置調(diào)節(jié)參數(shù)D和調(diào)節(jié)參數(shù)E，其中

調(diào)節(jié)參數(shù)D為：當(dāng)按步長(zhǎng)向右或向下調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心與負(fù)載中心的距離A；

調(diào)節(jié)參數(shù)E為：當(dāng)按步長(zhǎng)向左或向上調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心與負(fù)載中心的距離A。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中在所述步驟S3中，

當(dāng)C≥A時(shí)，確定負(fù)載中心在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心的右側(cè)，根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)D按步長(zhǎng)調(diào)節(jié)向右調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心；

當(dāng)C＜A時(shí)，確定負(fù)載中心在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心的左側(cè)，根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)E按步長(zhǎng)向左調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，在所述步驟S4中，

當(dāng)G≥F時(shí)，確定負(fù)載中心在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心的下側(cè)，根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)D按步長(zhǎng)向下調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心；

當(dāng)G＜F時(shí)，確定負(fù)載中心在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心的上側(cè)，根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)E按步長(zhǎng)向上調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，在所述步驟S3中，在按步長(zhǎng)橫向調(diào)整調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，所述調(diào)節(jié)參數(shù)D或E的值先減小后增大，當(dāng)D的值或E的值第一次增大時(shí)，結(jié)束電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心的橫向調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，在所述步驟S4中，在按步長(zhǎng)縱向調(diào)整調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，當(dāng)所述調(diào)節(jié)參數(shù)D的值或E的值小于所述誤差B參數(shù)時(shí)，結(jié)束電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心的縱向調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述步長(zhǎng)為可變步長(zhǎng)或固定步長(zhǎng)，并且所述步長(zhǎng)小于所述預(yù)設(shè)誤差參數(shù)B。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述距離A、橫向調(diào)整判斷參數(shù)C、所述縱向調(diào)整判斷參數(shù)G和所述預(yù)設(shè)誤差參數(shù)B具有相同有效位數(shù)。

10.一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制的裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器；所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；所述處理器，用于當(dāng)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制的方法。

11.一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制的系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心和負(fù)載中心的距離信號(hào)；

調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)控制器產(chǎn)生的控制信號(hào)來(lái)調(diào)整調(diào)節(jié)電機(jī)軸或電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)與負(fù)載中心的位置；

控制器，接收距離信號(hào)，并根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的方法產(chǎn)生控制信號(hào)，通過(guò)控制信號(hào)實(shí)時(shí)控制所述調(diào)節(jié)裝置。

12.一種電機(jī)，其使用根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制的方法，或包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制的裝置，或包括根據(jù)權(quán)利要求11所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制的系統(tǒng)。