[發明專利]一種鏡像治療機械手套及其使用方法

在審

• 申請號: 202211246622.3
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115531143A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 丁圣路;龍世中
• 申請（專利權）人: 丁圣路
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61M21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種鏡像治療機械手套及其使用方法，該機械手套包括U型座，以及多個左右對稱設置的左推桿和右推桿，U型座的左右兩側內壁分別固接有左手掌套和右手掌套，左手掌套和右手掌套的外側均通過硅膠皮墊活動設置有五個手指對應的指套，U型座的底部對稱開設有多個分別與左推桿、右推桿一一對應的滑槽，滑槽呈左右對稱結構設置，左推桿和右推桿均滑動設置于相應滑槽中，多個左推桿和右推桿分別與左右的五個指套一一對應，除大拇指之外的其他四指對應的指套均通過傳動組件A驅動左推桿和右推桿沿著滑槽滑動，大拇指對應的指套通過傳動組件C驅動左推桿和右推桿沿著滑槽滑動，左推桿和右推桿之間通過傳動組件B傳動設置。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，更具體地說，涉及一種鏡像治療機械手套及其使用方法。

背景技術

在上肢手部鏡像治療中，往往依靠視覺刺激輔助患者進行手部運動，而用于采集健肢運動信息的機械手套以及輔助患肢運動的機械手套是鏡像治療中必不可缺的重要部分。

現有技術公開號為CN214896527U的文獻提供一種鏡像治療用機械手套，該裝置通過將健肢的運動圖像進行顯示，用于視覺刺激患者，并且通過激光傳感器對健肢的運動掃描采集圖像信息，使控制器根據采集信息控制微型電動推桿來輔助患肢運動，提高了治療效果。但是，該裝置采用的激光傳感器和微型電動推桿對精度要求較高，當激光傳感器出現故障時，微型電動推桿也無法工作，并且激光傳感器掃描的圖像信息還需要進行處理分析，增加了生產成本，并且主要依靠電力控制，無法在沒電的情況下使用，其實用性較差。

鑒于此，我們提出一種鏡像治療機械手套及其使用方法。

發明內容

為了克服現有技術存在的一系列缺陷，本發明的目的在于針對上述問題，提供一種鏡像治療機械手套，包括U型座1，以及多個左右對稱設置的左推桿6和右推桿7，其特征在于，所述U型座1的左右兩側內壁分別固接有左手掌套2和右手掌套3，所述左手掌套2和所述右手掌套3左右對稱設置，所述左手掌套2和所述右手掌套3的外側均通過硅膠皮墊4活動設置有五個手指對應的指套5，所述U型座1的底部對稱開設有多個分別與左推桿6、右推桿7一一對應的滑槽8，多個所述滑槽8呈左右對稱結構設置，所述左推桿6和所述右推桿7均滑動設置于相應滑槽8中，多個所述左推桿6和所述右推桿7分別與左右的五個指套5一一對應，除大拇指之外的其他四指對應的所述指套5均通過傳動組件A驅動所述左推桿6和所述右推桿7沿著所述滑槽8滑動，大拇指對應的所述指套5通過所述傳動組件C驅動所述左推桿6和所述右推桿7沿著所述滑槽8滑動，所述左推桿6和所述右推桿7之間通過傳動組件B傳動設置。

優選的，所述傳動組件A包括連桿A13，除大拇指以外的其余四指對應的指套5外側均設置有連桿A13，所述連桿A13的另一端均轉動設置有連接塊A14，所述連接塊A14的外側均固定設置有滑桿A15，所述滑桿A15均滑動設置于限位座16的內側，所述滑桿A15的另一端均與相應的左推桿6或者右推桿7轉動設置。

優選的，所述傳動組件C包括連桿B17、連接塊B18和球形萬向節20，大拇指所對應的指套5外側轉動設置有連桿B17，所述連桿B17的另一端轉動設置有連接塊B18，所述連接塊B18的外側固定設置有滑桿C，位于所述連接塊B18外側的滑桿C滑動設置于限位臺19的內側，所述限位臺19固定設置于左手掌套2和右手掌套3的外側，所述連桿B17的兩端均通過球形萬向節20分別與指套5和連接塊B18轉動設置。

優選的，所述傳動組件B包括上齒條9、下齒條10和齒輪11，所述上齒條9固定設置于所述左推桿6的底部，所述下齒條10固定設置于所述右推桿7的底部，所述上齒條9與所述左推桿6一一對應設置，所述下齒條10與所述右推桿7一一對應設置，相應的上齒條9和下齒條10之間均嚙合設置有齒輪11，所述齒輪11均轉動套接于連接軸12的側壁，連接軸12固定設置于U型座1的底部。

優選的，所述U型座1內側的頂端對稱固定設置有滑軌21，所述滑軌21外側滑動設置有滑座22，所述滑座22頂部轉動設置有雙面鏡框23。