[發(fā)明專利]一種鏡像治療機(jī)械手套及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211246622.3
• 申請(qǐng)日: 2022-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN115531143A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁圣路;龍世中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丁圣路
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A61M21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏡像治療機(jī)械手套，包括U型座(1)，以及多個(gè)左右對(duì)稱設(shè)置的左推桿(6)和右推桿(7)，其特征在于，所述U型座(1)的左右兩側(cè)內(nèi)壁分別固接有左手掌套(2)和右手掌套(3)，所述左手掌套(2)和所述右手掌套(3)左右對(duì)稱設(shè)置，所述左手掌套(2)和所述右手掌套(3)的外側(cè)均通過硅膠皮墊(4)活動(dòng)設(shè)置有五個(gè)手指對(duì)應(yīng)的指套(5)，所述U型座(1)的底部對(duì)稱開設(shè)有多個(gè)分別與左推桿(6)、右推桿(7)一一對(duì)應(yīng)的滑槽(8)，多個(gè)所述滑槽(8)呈左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述左推桿(6)和所述右推桿(7)均滑動(dòng)設(shè)置于相應(yīng)滑槽(8)中，多個(gè)所述左推桿(6)和所述右推桿(7)分別與左右的五個(gè)指套(5)一一對(duì)應(yīng)，除大拇指之外的其他四指對(duì)應(yīng)的所述指套(5)均通過傳動(dòng)組件A驅(qū)動(dòng)所述左推桿(6)和所述右推桿(7)沿著所述滑槽(8)滑動(dòng)，大拇指對(duì)應(yīng)的所述指套(5)通過所述傳動(dòng)組件C驅(qū)動(dòng)所述左推桿(6)和所述右推桿(7)沿著所述滑槽(8)滑動(dòng)，所述左推桿(6)和所述右推桿(7)之間通過傳動(dòng)組件B傳動(dòng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡像治療機(jī)械手套，其特征在于，所述傳動(dòng)組件A包括連桿A(13)，除大拇指以外的其余四指對(duì)應(yīng)的指套(5)外側(cè)均設(shè)置有連桿A(13)，所述連桿A(13)的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接塊A(14)，所述連接塊A(14)的外側(cè)均固定設(shè)置有滑桿A(15)，所述滑桿A(15)均滑動(dòng)設(shè)置于限位座(16)的內(nèi)側(cè)，所述滑桿A(15)的另一端均與相應(yīng)的左推桿(6)或者右推桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏡像治療機(jī)械手套，其特征在于，所述傳動(dòng)組件C包括連桿B(17)、連接塊B(1)和球形萬向節(jié)(20)，大拇指所對(duì)應(yīng)的指套(5)外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連桿B(17)，所述連桿B(17)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接塊B(1)，所述連接塊B(1)的外側(cè)固定設(shè)置有滑桿C，位于所述連接塊B(1)外側(cè)的滑桿C滑動(dòng)設(shè)置于限位臺(tái)(19)的內(nèi)側(cè)，所述限位臺(tái)(19)固定設(shè)置于左手掌套(2)和右手掌套(3)的外側(cè)，所述連桿B(17)的兩端均通過球形萬向節(jié)(20)分別與指套(5)和連接塊B(1)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏡像治療機(jī)械手套，其特征在于，所述傳動(dòng)組件B包括上齒條(9)、下齒條(10)和齒輪(11)，所述上齒條(9)固定設(shè)置于所述左推桿(6)的底部，所述下齒條(10)固定設(shè)置于所述右推桿(7)的底部，所述上齒條(9)與所述左推桿(6)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述下齒條(10)與所述右推桿(7)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，相應(yīng)的上齒條(9)和下齒條(10)之間均嚙合設(shè)置有齒輪(11)，所述齒輪(11)均轉(zhuǎn)動(dòng)套接于連接軸(12)的側(cè)壁，連接軸(12)固定設(shè)置于U型座(1)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏡像治療機(jī)械手套，其特征在于，所述U型座(1)內(nèi)側(cè)的頂端對(duì)稱固定設(shè)置有滑軌(21)，所述滑軌(21)外側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有滑座(22)，所述滑座(22)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有雙面鏡框(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鏡像治療機(jī)械手套，其特征在于，所述U型座(1)的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有上蓋(25)，所述上蓋(25)位于U型座(1)的外側(cè)，所述上蓋(25)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過聯(lián)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)雙面鏡框(23)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鏡像治療機(jī)械手套，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)組件包括錐齒輪A(26)和直角型連接件(2)，所述錐齒輪A(26)固定設(shè)置于雙面鏡框(23)的軸端，錐齒輪A(26)外側(cè)嚙合設(shè)置有錐齒輪B(27)，直角型連接件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于錐齒輪B(27)的一側(cè)，直角型連接件(2)的另一側(cè)與錐齒輪A(26)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)軸(24)的外側(cè)開設(shè)有滑臺(tái)(29)，錐齒輪B(27)滑動(dòng)設(shè)置于滑臺(tái)(29)的外側(cè)，U型座(1)一側(cè)位于聯(lián)動(dòng)組件的外側(cè)固定設(shè)置有護(hù)罩(30)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鏡像治療機(jī)械手套，其特征在于，U型座(1)底部固定設(shè)置有底座(31)，底座(31)位于傳動(dòng)組件B的外側(cè)。