[發明專利]一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人

在審

• 申請號: 202211246609.8
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115303234A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 許國榮;劉英山;辛寧;馮君;陳雄健
• 申請（專利權）人: 江蘇智慧優視電子科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 南京明杰知識產權代理事務所(普通合伙) 32464
• 代理人: 張文杰

本發明屬于重卡換電技術領域，公開了一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，包括固定軌道和儲存箱，所述固定軌道的內部設置有限位導向機構，所述固定軌道的內部滑動設置有固定架，所述固定架的上端分別設置有第一電動機和第四齒輪，所述第四齒輪的上端轉動設置有電動推桿，所述電動推桿的上端設置有儲存箱，所述儲存箱的內部儲存有清潔液；在夾持的過程中會噴出霧化的清潔液，從而使得電池本體表面的風沙層形成濕潤聚集現象，由于風沙層變濕潤，所以會增加風沙層的黏性，從而使得清潔液與風沙一起附著在電池本體的側面，從而給予清潔液與電池本體的內壁充分的反應時間，進而增加清潔的效果。

技術領域

本發明涉及重卡換電技術領域，具體為一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人。

背景技術

重卡是重型卡車的簡稱，在城市的交通運輸中重卡起到了及其重要的作用，而電能相比于石油更加清潔，所以使用電池的卡車應運而生，而當重卡的電池出現能量不足時，需要將重卡移動至固定的位置，然后運輸機器人就會對重卡的電池進行更換，從而使得重卡可以進行作業，可是一般的換電運輸機器人在使用時還有一些缺點，比如：

在重卡的長途運輸中，電池一般只有接觸端貼合在重卡上，而重卡的其他側裸露在外，從而造成電池表面會附著有風沙，一般的換電運輸機器人在進行使用時不可以對電池的表面進行清潔，從而在將電池運輸至充電處進行充電時，由于電池出現了晃動，所以電池表面的風沙會出現滑落污染充電處的現象，從而不利于對電池進行充電。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，包括固定軌道和儲存箱，所述固定軌道的內部設置有限位導向機構，所述固定軌道的內部滑動設置有固定架，所述固定架的上端分別設置有第一電動機和第四齒輪，所述第四齒輪的上端轉動設置有電動推桿，所述電動推桿的底部上端設置有轉動組件，所述電動推桿的上端設置有儲存箱，所述儲存箱的內部儲存有清潔液，所述儲存箱的內部設置有風動清潔組件，所述儲存箱的側面設置有夾持組件，電池本體的底部設置有連接口，重卡在長途旅行中，電池本體的過程中外部會被風沙污染，從而使得風沙包裹在電池本體的外側形成風沙層，所以當重卡需要更換電池時，將重卡移動至固定位置，然后裝置在固定軌道內進行移動，從而對夾持組件的位置進行調整，在夾持組件上安裝有激光傳感器，通過激光傳感器掃描電池邊沿進行電池本體位置跟蹤，不管重卡停車時電池本體發生了傾斜還是重卡停車時停車的位置的不同導致電池本體的位置發生了改變，都可以采用此方法對電池本體定位，之后夾持組件會對電池本體進行夾持，在夾持的過程中會噴出霧化的清潔液，從而使得電池本體表面的風沙層形成濕潤聚集現象，由于風沙層變濕潤，所以會增加風沙層的黏性，從而使得清潔液與風沙一起附著在電池本體的側面，從而給予清潔液與電池本體的內壁充分的反應時間，進而增加清潔的效果，之后會帶動電池本體進行移動，由于聚團的風沙層會附著在電池本體的側面，所以當電池本體出現與夾持組件或是外界物體進行碰撞時，由于風沙層為濕潤的泥狀，所以會對電池本體進行緩沖，從而對電池本體進行全方位的保護，避免電池本體發生損壞，當將電池本體放置在固定位置進行充電后，此時夾持組件與電池本體之間的間隙較小，從而通過吹風來對電池本體表面的灰塵進行去除。

進一步的，所述限位導向機構包括滑道和齒條，所述固定軌道的內部兩側對稱設置有滑道，所述滑道的內部滑動設置有呈“T”形的限位桿，所述齒條設置在固定軌道的內部中心處，當裝置在進行使用時，固定架會進行滑動，在固定架滑動的過程中，限位桿會在滑道的內部進行滑動，而滑道會對限位桿進行限位，同時固定軌道會對固定架進行限位，從而保證固定架在運行時的穩定性。

進一步的，所述齒條的側面嚙合連接有第一齒輪，所述第一齒輪的上端與第一電動機相連接，在裝置進行使用時，第一電動機會帶動第一齒輪進行轉動，當第一齒輪進行轉動時，由于第一齒輪和齒條為嚙合連接，隨著第一齒輪的轉動第一齒輪和固定架會沿著齒條進行移動，從而對裝置的位置進行有效的調節。