[發(fā)明專利]一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人

在審

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• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115303234A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許國榮;劉英山;辛寧;馮君;陳雄健
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇智慧優(yōu)視電子科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 南京明杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32464
• 代理人: 張文杰

1.一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，包括固定軌道（1）和儲存箱（12），其特征在于：所述固定軌道（1）的內(nèi)部設(shè)置有限位導向機構(gòu)，所述固定軌道（1）的內(nèi)部滑動設(shè)置有固定架（3），所述固定架（3）的上端分別設(shè)置有第一電動機（5）和第四齒輪（11），所述第四齒輪（11）的上端轉(zhuǎn)動設(shè)置有電動推桿（8），所述電動推桿（8）的底部上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，所述電動推桿（8）的上端設(shè)置有儲存箱（12），所述儲存箱（12）的內(nèi)部儲存有清潔液，所述儲存箱（12）的內(nèi)部設(shè)置有風動清潔組件，所述儲存箱（12）的側(cè)面設(shè)置有夾持組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，其特征在于：所述限位導向機構(gòu)包括滑道（2）和齒條（7），所述固定軌道（1）的內(nèi)部兩側(cè)對稱設(shè)置有滑道（2），所述滑道（2）的內(nèi)部滑動設(shè)置有呈“T”形的限位桿（4），所述齒條（7）設(shè)置在固定軌道（1）的內(nèi)部中心處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，其特征在于：所述齒條（7）的側(cè)面嚙合連接有第一齒輪（6），所述第一齒輪（6）的上端與第一電動機（5）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件包括第二電動機（9）和第三齒輪（10），所述第二電動機（9）設(shè)置在電動推桿（8）的底部上端，所述第二電動機（9）的下端設(shè)置有第三齒輪（10），所述第三齒輪（10）的側(cè)面與第四齒輪（11）為嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，其特征在于：所述風動清潔組件包括氣泵（13）、固定柱（14）、支撐柱（18）、連接柱（20）和連接管（21），所述氣泵（13）設(shè)置在儲存箱（12）的頂部，所述氣泵（13）的排氣端與固定柱（14）相連接，所述固定柱（14）、支撐柱（18）和連接柱（20）呈傾斜狀設(shè)置在儲存箱（12）的內(nèi)部，所述連接柱（20）的側(cè)面設(shè)置有連接管（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，其特征在于：所述固定柱（14）的內(nèi)部上端轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐柱（18），所述固定柱（14）的側(cè)面下端呈開口狀，所述固定柱（14）的內(nèi)部滑動設(shè)置有活塞桿（15），所述活塞桿（15）的側(cè)面設(shè)置有呈弧形的固定套（16），所述固定套（16）的內(nèi)部均勻分布有固定孔（17）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，其特征在于：所述支撐柱（18）的一端與固定柱（14）轉(zhuǎn)動連接，所述支撐柱（18）的另一端與連接柱（20）轉(zhuǎn)動連接，所述支撐柱（18）的側(cè)面設(shè)置有攪拌桿（32），所述支撐柱（18）位于連接柱（20）內(nèi)部的一端側(cè)面等角度設(shè)置有排氣管（19）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，其特征在于：所述夾持組件包括支撐架（22）、固定塊（23）、絲桿（24）、第三電動機（25）、夾持板（26）、霧化噴口（27）、緩沖墊（28）和限位板（29），所述支撐架（22）設(shè)置在儲存箱（12）的側(cè)面，所述支撐架（22）的側(cè)面設(shè)置有第三電動機（25），所述第三電動機（25）的側(cè)面設(shè)置有絲桿（24），所述絲桿（24）的側(cè)面對稱設(shè)置有2個固定塊（23），所述固定塊（23）的側(cè)面設(shè)置有連接管（21）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有多軸高效快速運輸功能的重卡換電運輸機器人，其特征在于：所述固定塊（23）的底部設(shè)置有夾持板（26），所述夾持板（26）的內(nèi)部均勻分布有霧化噴口（27），所述夾持板（26）的側(cè)面對稱設(shè)置有豎直狀的緩沖墊（28），所述夾持板（26）的上端設(shè)置有限位板（29），所述夾持板（26）之間設(shè)置有電池本體（30），所述電池本體（30）的上端設(shè)置有卡槽（31），所述卡槽（31）的內(nèi)部嵌入式安裝有限位板（29）。