[發(fā)明專利]一種基于無人機的松塔采摘器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211246599.8 | 申請日： | 2022-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN115529936A | 公開（公告）日： | 2022-12-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 包鎮(zhèn)國 | 申請（專利權(quán)）人： | 包鎮(zhèn)國 |
| 主分類號： | A01D46/26 | 分類號： | A01D46/26;A01D46/30;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 黑龍江立超同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 23217 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 132417 吉林省*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 無人機 松塔 采摘 | ||
1.一種基于無人機的松塔采摘器，其特征在于：所述松塔采摘器包括偏振機構(gòu)、調(diào)節(jié)桿(8)、固定桿(9)、左振動板(10)和右振動板(11)；所述松塔采摘通過繩索(7)懸吊在無人機(15)下方，所述繩索(7)遠離無人機(15)的一端連接固定桿(9)，所述左振動板(10)和所述右振動板(11)分別設(shè)置在固定桿(9)的左右兩側(cè)，所述左振動板(10)和所述右振動板(11)的一端均和固定桿(9)轉(zhuǎn)動連接，所述偏振機構(gòu)的殼體(5)連接在左振動板(10)靠近固定桿(9)的一端下部，所述偏振機構(gòu)的曲柄軸(4)連接在右振動板(11)的上部，所述繩索(7)和所述固定桿(9)間設(shè)置有調(diào)節(jié)桿(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的松塔采摘器，其特征在于：所述偏振機構(gòu)還包括連接在殼體(5)上的電機(1)、偏心輪(2)和連桿(3)；所述偏心輪(2)連接在電機(1)的輸出軸上，所述連桿(3)的一端連接偏心輪(2)，另一端連接曲柄軸(4)，所述曲柄軸(4)伸出到偏振機構(gòu)殼體(5)外部且與偏振機構(gòu)殼體(5)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的松塔采摘器，其特征在于：所述左振動板(10)靠近固定桿(9)的一端連接有多個左輔助桿(12)，所述右振動板(11)靠近固定桿(9)的一端連接有多個右輔助桿(13)，所述左輔助桿(12)和所述右輔助桿(13)相互交錯設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的松塔采摘器，其特征在于：所述左振動板(10)和所述右振動板(11)間的活動夾角R為30°-60°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的松塔采摘器，其特征在于：所述左振動板(10)和所述右振動板(11)均由多個水平和豎直交錯的桿子連接而成，所述桿子由鋁合金或碳纖維制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的松塔采摘器，其特征在于：所述左振動板(10)和所述右振動板(11)的左右兩端均連接有多個伸縮桿(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的松塔采摘器，其特征在于：所述松塔采摘器還包括安裝在無人機(15)上的控制系統(tǒng)(6)，所述控制系統(tǒng)(6)包括圖像傳輸系統(tǒng)、前后雷達和仿地雷達，用于控制無人機(15)的整體高度能夠識別出松塔的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的松塔采摘器，其特征在于：所述無人機(15)為四旋翼無人機或六旋翼無人機，所述無人機(15)采用兩沖程汽油機為動力。
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