[發明專利]一種醫院特種冰箱無人化監測方法

在審

• 申請號: 202211245165.6
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115751828A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 陳立峰;馮靖祎;吳韜;王吉鳴;李均
• 申請（專利權）人: 浙江大學醫學院附屬第一醫院;浙江大學
• 主分類號: F25D29/00
• 分類號: F25D29/00
• 代理公司: 浙江得恒知識產權代理有限公司 33504
• 代理人: 趙芳

本發明公開了一種醫院特種冰箱無人化監測方法，包括：S1.冰箱監測機器人讀取當前冰箱對應的二維碼路標；S2.冰箱監測機器人獲取當前二維碼路標的圖標以及冰箱的可見光攝像圖像，并完成冰箱監測機器人位姿的修正；S3.冰箱監測機器人采集當前冰箱的表面溫度分布圖像，并檢測當前冰箱所處房間的環境溫度；S4.生成冰箱表面的三維溫度分布圖；S5.將生成的三維溫度分布圖與歷史房間的相同環境溫度下的冰箱表面溫度三維分布圖數據進行比較，得到比較結果；S6.冰箱監測機器人運動至下一個冰箱，并重新執行步驟S1，直到當前冰箱監測機器人完成巡檢；S7.冰箱監測機器人向計算機服務器傳送本次的巡檢結果。

技術領域

本發明涉及冰箱監測技術領域，尤其涉及一種醫院特種冰箱無人化監測方法。

背景技術

當前，醫院普遍采用各種品牌冰箱貯存各類藥品、血液、組織細胞、醫療器械等，工作溫度包括4℃、20℃、-40℃和-80℃等。這些冰箱能否正常工作是眾多醫院持續關注的關鍵問題之一。如果這些冰箱的工作溫度異常變化而不能及時發現，可能導致藥品、醫療器械、血液制品等失效、變質或污染，這對醫院患者的生命和健康是嚴重威脅。因此，有的醫院采用人工巡檢的方法對醫院內部重要冰箱進行工作狀態檢查，有的醫院采用溫度傳感器并構建溫度自動監測系統對冰箱進行實時不間斷的溫度監測。

公開號為CN111121987A的專利公開了醫院特種冰箱溫度監測系統，包括溫度檢測設備、前置機和溫度監測平臺；所述溫度檢測設備用于獲取冰箱中待測溫區的當前溫度，將所述當前溫度發送至所述前置機；所述前置機將當前溫度發送至所述溫度監測平臺；所述溫度監測平臺在檢測到所述當前溫度大于第一閾值時，計算各個測點的冷氣逃逸量，將各個測點的冷氣逃逸量之和確定為總逃逸量，在總逃逸量達到第二閾值時，輸出待測溫區的溫度告警信息。上述專利雖然可以實現對各類冰箱待測溫度的有效監控，但是依靠冰箱內部的溫度傳感器無法對冰箱整機的工作狀態進行及時監控和預測，也無法分析冰箱的冷氣逃逸狀況和隔熱狀況。

針對上述技術問題，本發明提供一種醫院特種冰箱無人化監測方法。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供了一種醫院特種冰箱無人化監測方法。

為了實現以上目的，本發明采用以下技術方案：

一種醫院特種冰箱無人化監測系統，包括數個冰箱監測機器人、數個二維碼路標、計算機服務器；所述數個冰箱監測機器人與計算機服務器通信連接，數個二維碼路標中的每個二維碼路標均設置于一個冰箱的位置處；數個冰箱監測機器人中的每個冰箱監測機器人獲取二維碼路標并對與二維碼路標相對應的冰箱進行處理，以完成對冰箱的巡檢，并將巡檢結果發送至計算機服務器。

進一步的，所述數個冰箱監測機器人中的每個冰箱監測機器人包括可見光攝像頭組、紅外熱像儀、云臺電機、工控機、溫度檢測模塊、通信模塊、移動底盤結構；工控機分別與可見光攝像頭組、紅外熱像儀、云臺電機、溫度檢測模塊、通信模塊、移動底盤結構連接；云臺電機還與可見光攝像頭組、紅外熱像儀連接；

移動底盤結構，用于帶動冰箱監測機器人移動至目標位置，并將移動信息發送至工控機；

云臺電機，用于控制可見光攝像頭組、紅外熱像儀運動，并將運動信息發送至工控機；

可見光攝像頭組，用于獲取二維碼路標的圖標和冰箱的可見光攝像圖像，并將獲取的信息發送至工控機；

紅外熱像儀，用于采集與二維碼路標相對應冰箱表面的溫度分布圖像，并將采集的溫度分布圖像發送至工控機；

溫度檢測模塊，用于檢測冰箱所處環境的溫度，并將檢測的溫度發送至工控機；

工控機，用于接收可見光攝像頭組、紅外熱像儀、云臺電機、溫度檢測模塊、移動底盤結構發送的信息，并根據獲取到的信息對冰箱監測機器人的位姿進行修正以及對冰箱的信息進行處理，將處理結果通過通信模塊發送至計算機服務器。