[發明專利]一種人工智能教學機器人防碰撞預警系統和方法

在審

• 申請號: 202211244366.4
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115755882A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 黃嚇珠;蘇世杰;溫新榮;李佐勇;李可青
• 申請（專利權）人: 福建慧舟信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 林志杰

本申請涉及一種人工智能教學機器人防碰撞預警系統和方法，涉及機器人技術領域，解決了人工智能教學機器人在遇到障礙物的時候，均會通過防碰撞預警，此時需要工作人員來決策是否繞行，較為麻煩的問題，其包括：獲取人工智能教學機器人行進目的地以及出發地；根據人工智能教學機器人行進目的地以及出發地，規劃人工智能教學機器人的行進路線；啟動人工智能教學機器人按照所規劃的行進路線行進；獲取所規劃行進路線上是否存在障礙物；若存在障礙物則控制人工智能教學機器人繞過障礙物并回歸至所規劃行進路線，直至人工智能教學機器人到達目的地，本申請具有如下效果：提高人工智能教學機器人對所遇到的障礙物是否進行繞行的判斷能力。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種人工智能教學機器人防碰撞預警系統和方法。

背景技術

目前機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，用途十分廣泛，可在軍事、醫療、建筑等方面進行使用個，根據不斷的發展，機器人同時可以應用于教學方面進行輔助，教育機器人，除了機器人機體本身之外，還有相應的控制軟件和教學課本等，教育機器人因為適應新課程，對學生科學素養的培養和提高起到了積極的作用，在眾多中小學學校得以推廣

現有一種人工智能教學機器人在導航至目標所在地的時候，會直接移動過去，在過去的過程中再根據障礙物情況選擇是否進行防碰撞預警，讓工作人員操控人工智能教學機器人前行。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有如下缺陷：人工智能教學機器人在遇到障礙物的時候，均會通過防碰撞預警，此時需要工作人員來決策是否繞行，較為麻煩。

發明內容

為了提高人工智能教學機器人對所遇到的障礙物是否進行繞行的判斷能力，本申請提供一種人工智能教學機器人防碰撞預警系統和方法。

第一方面，本申請提供一種人工智能教學機器人防碰撞預警方法，采用如下的技術方案：

一種人工智能教學機器人防碰撞預警方法，包括：

獲取人工智能教學機器人行進目的地以及出發地；

根據人工智能教學機器人行進目的地以及出發地，規劃人工智能教學機器人的行進路線；

啟動人工智能教學機器人按照所規劃的行進路線行進；

獲取所規劃行進路線上是否存在障礙物；

若存在障礙物則控制人工智能教學機器人繞過障礙物并回歸至所規劃行進路線，直至人工智能教學機器人到達目的地，若繞不過障礙物則作防碰撞預警提醒。

可選的，根據人工智能教學機器人行進目的地以及出發地，規劃人工智能教學機器人的行進路線包括：

根據人工智能教學機器人行進目的地以及出發地，初步規劃所有行進路線；

根據預設的障礙物分布位置以及初步規劃的行進路線，規劃繞過初步規劃路線上的障礙物至目的地的所有路線，并獲取相應路線的距離；

根據相應路線的距離以及人工智能教學機器人的行進速度，分析獲取耗時最短的路線作為人工智能教學機器人的行進路線。

可選的，分析獲取耗時最短的路線作為人工智能教學機器人的行進路線包括：

獲取相應路線所包含的直線路段以及轉彎路段；

根據直線路線的距離與人工智能教學機器人的直線行進速度、轉彎路段的距離與人工智能教學機器人的轉彎行進速度，分析獲取相應路線的整體耗時；

選擇整體耗時最短所對應的路線作為人工智能教學機器人的行進路線。

可選的，還包括位于分析獲取相應路線的整體耗時之后且在選擇整體耗時最短所對應的路線作為人工智能教學機器人的行進路線之前的步驟，具體如下：