[發(fā)明專利]一種人工智能教學機器人防碰撞預警系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211244366.4
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115755882A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃嚇珠;蘇世杰;溫新榮;李佐勇;李可青
• 申請（專利權(quán)）人: 福建慧舟信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 福州順升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35242
• 代理人: 林志杰

1.一種人工智能教學機器人防碰撞預警方法，其特征在于，包括：

獲取人工智能教學機器人行進目的地以及出發(fā)地；

根據(jù)人工智能教學機器人行進目的地以及出發(fā)地，規(guī)劃人工智能教學機器人的行進路線；

啟動人工智能教學機器人按照所規(guī)劃的行進路線行進；

獲取所規(guī)劃行進路線上是否存在障礙物；

若存在障礙物則控制人工智能教學機器人繞過障礙物并回歸至所規(guī)劃行進路線，直至人工智能教學機器人到達目的地，若繞不過障礙物則作防碰撞預警提醒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能教學機器人防碰撞預警方法，其特征在于，根據(jù)人工智能教學機器人行進目的地以及出發(fā)地，規(guī)劃人工智能教學機器人的行進路線包括：

根據(jù)人工智能教學機器人行進目的地以及出發(fā)地，初步規(guī)劃所有行進路線；

根據(jù)預設(shè)的障礙物分布位置以及初步規(guī)劃的行進路線，規(guī)劃繞過初步規(guī)劃路線上的障礙物至目的地的所有路線，并獲取相應路線的距離；

根據(jù)相應路線的距離以及人工智能教學機器人的行進速度，分析獲取耗時最短的路線作為人工智能教學機器人的行進路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人工智能教學機器人防碰撞預警方法，其特征在于，分析獲取耗時最短的路線作為人工智能教學機器人的行進路線包括：

獲取相應路線所包含的直線路段以及轉(zhuǎn)彎路段；

根據(jù)直線路線的距離與人工智能教學機器人的直線行進速度、轉(zhuǎn)彎路段的距離與人工智能教學機器人的轉(zhuǎn)彎行進速度，分析獲取相應路線的整體耗時；

選擇整體耗時最短所對應的路線作為人工智能教學機器人的行進路線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人工智能教學機器人防碰撞預警方法，其特征在于，還包括位于分析獲取相應路線的整體耗時之后且在選擇整體耗時最短所對應的路線作為人工智能教學機器人的行進路線之前的步驟，具體如下：

根據(jù)相應路線在不同時段的平均延遲耗時以及當前時段，分析確定路線在當前時段的平均延遲耗時；

基于路線在當前時段的平均延遲耗時、所分析獲取的相應路線整體耗時，重新計算獲取整體耗時。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種人工智能教學機器人防碰撞預警方法，其特征在于，若存在障礙物則控制人工智能教學機器人繞過障礙物并回歸至所規(guī)劃行進路線，直至人工智能教學機器人到達目的地包括：

分析障礙物類型；

若障礙物類型為個體，則分析獲取個體的運動趨勢，并基于個體與人工智能教學機器人的距離、人工智能教學機器人的移動速度、個體的平均移動速度，分析判斷人工智能教學機器人與個體是否相遇；

若為是，則計算獲取相遇時間節(jié)點以及相遇位置，并規(guī)劃人工智能教學機器人在所分析判斷的相遇時間節(jié)點之前的預設(shè)時段內(nèi)提前繞行并重新回歸到所規(guī)劃路線，直至控制人工智能教學機器人到達目的地；

若為否，則控制人工智能教學機器人到達目的地；

若障礙物類型為實體，則控制人工智能教學機器人繞過障礙物并回歸至所規(guī)劃行進路線，直至人工智能教學機器人到達目的地。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種人工智能教學機器人防碰撞預警方法，其特征在于，規(guī)劃人工智能教學機器人在所分析判斷的相遇時間節(jié)點之前的預設(shè)時段內(nèi)提前繞行并重新回歸到所規(guī)劃路線，直至控制人工智能教學機器人到達目的地包括：

分析相遇位置相遇的個體的數(shù)量是否為多個；

當相遇位置相遇的個體的數(shù)量為多個時，規(guī)劃人工智能教學機器人在所分析判斷的相遇時間節(jié)點之前的預設(shè)時段內(nèi)提前繞行所有個體的行進路線后重新回歸到所規(guī)劃路線，直至控制人工智能教學機器人到達目的地。