[發(fā)明專利]一種自動上料設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211244065.1
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115520639A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊帥
• 申請（專利權(quán)）人: 福立旺精密機電（中國）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/14;B65G15/30;B24C1/08;B24C1/00
• 代理公司: 北京廣溢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16001
• 代理人: 李健

本發(fā)明公開了一種自動上料設(shè)備，包括托盤上料組件、拆裝臺、六軸機械手及工件；所述拆裝臺包括搬運裝置及放置臺，其中：所述放置臺包括角度導(dǎo)正裝置及滑動座，所述滑動座上設(shè)有噴砂掛支；所述托盤上料組件內(nèi)設(shè)有托盤，所述托盤上料組件用于抬升托盤，完成工件上料；所述搬運裝置用于將工件夾取并進行搬運，所述角度導(dǎo)正裝置用于調(diào)整工件擺放位置，所述滑動座用于控制噴砂掛支移動，所述噴砂掛支用于裝載及夾緊工件；所述六軸機械手用于搬運噴砂掛支；通過設(shè)置有托盤上料組件及拆裝臺，可實現(xiàn)工件自動上料，并將工件裝載在噴砂掛支上，便于進行噴砂加工，同時可通過掛支翻轉(zhuǎn)機械手對噴砂掛支進行快速翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)設(shè)備自動化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明應(yīng)用于噴砂設(shè)備上料背景，名稱是一種自動上料設(shè)備。

背景技術(shù)

噴砂指利用高速砂流的沖擊作用清理和粗化基體表面的過程。采用壓縮空氣為動力，以形成高速噴射束將噴料(銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速噴射到需要處理的工件表面，使工件的外表面或形狀發(fā)生變化，由于磨料對工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的機械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲勞性，增加了它和涂層之間的附著力，延長了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。

當(dāng)通過噴砂機對工件進行批量噴砂加工時，需要將工件逐個固定，并在需要的時候進行翻轉(zhuǎn)，確保噴砂加工可靠，現(xiàn)有技術(shù)中，缺少用于小型零件的自動上料設(shè)備，當(dāng)需要生產(chǎn)加工的工件體積小，且數(shù)量大時，裝夾不便，需要依賴人工進行工件上料裝夾，且上料過程中需要人工輔助調(diào)整翻轉(zhuǎn)，設(shè)備工作受到人工效率限制，影響生產(chǎn)效率。

故，有必要提供一種自動上料設(shè)備，可以達(dá)到提高噴砂加工上料效率的作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動上料設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動上料設(shè)備，包括工業(yè)計算機、托盤上料組件、拆裝臺、六軸機械手及工件；所述拆裝臺包括搬運裝置及放置臺，其中：所述放置臺包括角度導(dǎo)正裝置及滑動座，所述滑動座上設(shè)有噴砂掛支；所述托盤上料組件內(nèi)設(shè)有托盤，所述托盤上料組件用于抬升托盤，完成工件上料；所述搬運裝置用于將工件夾取并進行搬運，所述角度導(dǎo)正裝置用于調(diào)整工件擺放位置，所述滑動座用于控制噴砂掛支移動，所述噴砂掛支用于裝載及夾緊工件；所述六軸機械手用于搬運噴砂掛支。

在一個實施例中，所述拆裝臺一側(cè)設(shè)有正面噴砂機，所述正面噴砂機一側(cè)設(shè)有反面噴砂機，所述正面噴砂機及反面噴砂機內(nèi)均設(shè)有傳送帶，所述傳送帶一端設(shè)有掛支翻轉(zhuǎn)機械手。

在一個實施例中，所述反面噴砂機一側(cè)設(shè)有清洗裝置，所述清洗裝置一側(cè)設(shè)有托盤下料組件。

在一個實施例中，所述托盤上料組件包括進料傳送裝置、升降組件、替換組件及出料傳送裝置，所述升降組件設(shè)有兩組，分別與進料傳送裝置及出料傳送裝置對應(yīng)設(shè)置，所述替換組件設(shè)置于兩組所述升降組件頂部。

在一個實施例中，所述搬運裝置包括滑軌、翻轉(zhuǎn)搬運臂及平移搬運臂，所述翻轉(zhuǎn)搬運臂及平移搬運臂均與滑軌滑動連接，所述翻轉(zhuǎn)搬運臂及平移搬運臂底部均設(shè)有吸盤。

在一個實施例中，所述角度導(dǎo)正裝置及滑動座底部固定有臺座，所述滑動座與臺座之間滑動連接，所述臺座上側(cè)設(shè)有平移輸送裝置。

在一個實施例中，所述六軸機械手一端設(shè)有夾爪，所述夾爪包括連接柱、夾緊氣缸、框架及收縮氣缸，所述夾緊氣缸輸出軸底端設(shè)有夾塊，所述框架上側(cè)設(shè)有定位塊，所述夾塊與定位塊對應(yīng)設(shè)置。

在一個實施例中，所述噴砂掛支包括支架主體及固定爪，所述支架主體與夾爪對應(yīng)設(shè)置，所述固定爪設(shè)有多組，所述固定爪均勻設(shè)置于支架主體上，所述固定爪與工件對應(yīng)設(shè)置。

在一個實施例中，所述自動上料設(shè)備工作步驟包括：