[發明專利]一種自動上料設備

在審

• 申請號: 202211244065.1
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115520639A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 楊帥
• 申請（專利權）人: 福立旺精密機電（中國）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/14;B65G15/30;B24C1/08;B24C1/00
• 代理公司: 北京廣溢知識產權代理有限公司 16001
• 代理人: 李健

1.一種自動上料設備，其特征在于：包括工業計算機、托盤上料組件(1)、拆裝臺(2)、六軸機械手(3)及工件(103)；

所述拆裝臺(2)包括搬運裝置(21)及放置臺(22)，其中：所述放置臺(22)包括角度導正裝置(222)及滑動座(223)，所述滑動座(223)上設有噴砂掛支(10)；

所述托盤上料組件(1)內設有托盤，所述托盤上料組件(1)用于抬升托盤，完成工件(103)上料；

所述搬運裝置(21)用于將工件(103)夾取并進行搬運，所述角度導正裝置(222)用于調整工件(103)擺放位置，所述滑動座(223)用于控制噴砂掛支(10)移動，所述噴砂掛支(10)用于裝載及夾緊工件(103)；

所述六軸機械手(3)用于搬運噴砂掛支(10)。

2.根據權利要求1所述的一種自動上料設備，其特征在于：所述拆裝臺(2)一側設有正面噴砂機(4)，所述正面噴砂機(4)一側設有反面噴砂機(7)，所述正面噴砂機(4)及反面噴砂機(7)內均設有傳送帶(6)，所述傳送帶(6)一端設有掛支翻轉機械手(5)。

3.根據權利要求2所述的一種自動上料設備，其特征在于：所述反面噴砂機(7)一側設有清洗裝置(8)，所述清洗裝置(8)一側設有托盤下料組件(9)。

4.根據權利要求1所述的一種自動上料設備，其特征在于：所述托盤上料組件(1)包括進料傳送裝置(11)、升降組件(12)、替換組件(13)及出料傳送裝置(14)，其中：

所述升降組件(12)設有兩組，分別與進料傳送裝置(11)及出料傳送裝置(14)對應設置，所述替換組件(13)設置于兩組所述升降組件(12)頂部。

5.根據權利要求1所述的一種自動上料設備，其特征在于：所述搬運裝置(21)包括滑軌(211)、翻轉搬運臂(212)及平移搬運臂(213)，所述翻轉搬運臂(212)及平移搬運臂(213)均與滑軌(211)滑動連接，所述翻轉搬運臂(212)及平移搬運臂(213)底部均設有吸盤(214)。

6.根據權利要求1所述的一種自動上料設備，其特征在于：所述角度導正裝置(222)及滑動座(223)底部固定有臺座(221)，所述滑動座(223)與臺座(221)之間滑動連接，所述臺座(221)上側設有平移輸送裝置(225)。

7.根據權利要求1所述的一種自動上料設備，其特征在于：所述六軸機械手(3)一端設有夾爪，所述夾爪包括連接柱(31)、夾緊氣缸(32)、框架(35)及收縮氣缸(36)，所述夾緊氣缸(32)輸出軸底端設有夾塊(33)，所述框架(35)上側設有定位塊(34)，所述夾塊(33)與定位塊(34)對應設置。

8.根據權利要求7所述的一種自動上料設備，其特征在于：所述噴砂掛支(10)包括支架主體(101)及固定爪(102)，所述支架主體(101)與夾爪對應設置，所述固定爪(102)設有多組，所述固定爪(102)均勻設置于支架主體(101)上，所述固定爪(102)與工件(103)對應設置。

9.根據權利要求3所述的一種自動上料設備，其特征在于：所述自動上料設備工作步驟包括：

步驟1：托盤上料組件(1)將托盤抬升，搬運裝置(21)將托盤中的工件(103)夾取，并放置到角度導正裝置(222)上，角度導正裝置(222)控制工件(103)轉動，調整擺放位置；

步驟2：搬運裝置(21)將角度導正裝置(222)上調整好的工件(103)夾取，并放置到噴砂掛支(10)上，滑動座(223)帶動噴砂掛支(10)滑動至六軸機械手(3)一側；

步驟3：六軸機械手(3)夾取裝載工件(103)的噴砂掛支(10)，并將噴砂掛支(10)放置到傳送帶(6)上；

步驟4：傳送帶(6)將工件(103)輸送，進行后續加工。