[發明專利]一種增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統

在審

• 申請號: 202211243862.8
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115650098A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 王智勇;代拴師;周志剛;劉徹;陳華;張穎;楊磊;張文韜;謝林
• 申請（專利權）人: 航天增材科技(北京)有限公司;北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 吳利芳

本發明公開了一種增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，屬于增材制造技術領域；解決了現有的頂升系統無法對舵面基板進行精確定位以及頂升時占用空間大的技術問題。本發明的增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統包括平面定位單元、頂升單元和齒輪傳動單元；平面定位單元包括定位板，定位板設于舵面基板的下方，定位板用于對舵面基板的下端面進行平面定位；頂升單元設于平面定位單元的下方且兩者固定連接，齒輪傳動單元設于頂升單元上，且齒輪傳動單元用于驅動頂升單元在豎直方向上移動，以實現舵面基板在豎直方向上的頂升。本發明可達到提高平面定位效率的同時實現頂升運動，系統整體結構簡單，便于加工、裝配和維護。

技術領域

本發明涉及增材制造技術領域，尤其涉及一種增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統。

背景技術

在現有3D打印行業中，用于絲杠螺母結構設備，大多數都采用絲杠旋轉，螺母上下移動結構，即絲杠有固定側與浮動側，電機通過減速器與絲杠連接，通過電機的旋轉帶動絲杠旋轉，從而實現絲杠螺母移動，這種方式在絲杠軸向方向上需要較大空間，不利于在絲杠軸向上進行空間壓縮。

對于3D產線的工件基板搬送而言，既要保證舵面基板的準確定位，又要保證舵面基板未準確定位時，能自動檢測，同時要避免升降時無用高度的浪費，因此，有必要研究一種專門的升降搬運并且能夠進行自動檢測所頂升的舵面是否傾斜的升降機構，以解決上述要求。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，用以解決現有的頂升系統無法對舵面基板進行精確定位以及頂升時占用空間大的技術問題。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

本發明提供了一種增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，包括平面定位單元、頂升單元和齒輪傳動單元；

平面定位單元包括定位板，定位板設于舵面基板的下方，定位板用于對舵面基板的下端面進行平面定位；

頂升單元設于平面定位單元的下方且兩者固定連接，齒輪傳動單元設于頂升單元上，且齒輪傳動單元用于驅動頂升單元在豎直方向上移動，以實現舵面基板在豎直方向上的頂升。

在一種可能的設計中，定位板上設有第一定位銷和第二定位銷。

在一種可能的設計中，舵面基板的底面上設有第一定位銷孔和第二定位銷孔，第一定位銷能夠插入第一定位銷孔內，第二定位銷能夠插入第二定位銷孔中。

在一種可能的設計中，頂升系統還包括姿態檢測單元；姿態檢測單元設于定位板上，姿態檢測單元用于檢測舵面基板是否傾斜狀態。

在一種可能的設計中，定位姿態檢測單元包括第一接近傳感器和第二接近傳感器；

第一接近傳感器與第一定位銷位于同側，第二接近傳感器與第二定位銷位于同側，第一接近傳感器和第二接近傳感器位于第一定位銷和第二定位銷的連線的異側。

在一種可能的設計中，頂升單元包括支撐板、絲杠和底板；支撐板和底板依次平行的設于定位板的下方；

定位板、支撐板和底板均通過絲杠連接；齒輪傳動單元設于支撐板上，齒輪傳動單元用于為絲杠提供旋轉動力，絲杠能夠帶動頂部的定位板和底部的底板在豎直方向上移動。

在一種可能的設計中，齒輪傳動單元包括伺服電機、減速機、主動齒輪、從動齒輪、絲杠螺母和絲杠固定板。

在一種可能的設計中，絲杠固定板設于支撐板上，絲杠螺母安裝在絲杠固定板上，從動齒輪安裝于絲杠螺母上；主動齒輪設于絲杠固定板的上方，減速器和伺服電機依次位于支撐板的下方，主動齒輪設于減速器的軸上。

在一種可能的設計中，頂升單元還包括與絲杠平行設置的多個導桿，支撐板上方設有與導桿數量相等的多個導桿套；