[發明專利]一種增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統

在審

• 申請號: 202211243862.8
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115650098A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 王智勇;代拴師;周志剛;劉徹;陳華;張穎;楊磊;張文韜;謝林
• 申請（專利權）人: 航天增材科技(北京)有限公司;北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 吳利芳

1.一種增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，其特征在于，包括平面定位單元、頂升單元和齒輪傳動單元；

所述平面定位單元包括定位板，所述定位板設于所述舵面基板的下方，所述定位板用于對所述舵面基板的下端面進行平面定位；

所述頂升單元設于所述平面定位單元的下方且兩者固定連接，所述齒輪傳動單元設于所述頂升單元上，且所述齒輪傳動單元用于驅動所述頂升單元在豎直方向上移動，以實現舵面基板在豎直方向上的移動。

2.根據權利要求1所述的增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，其特征在于，所述定位板上設有第一定位銷和第二定位銷。

3.根據權利要求2所述的增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，其特征在于，所述舵面基板的底面上設有第一定位銷孔和所述第二定位銷孔，所述第一定位銷能夠插入所述第一定位銷孔內，所述第二定位銷能夠插入所述第二定位銷孔中。

4.根據權利要求3所述的增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，其特征在于，所述定位姿態檢測單元包括第一接近傳感器和第二接近傳感器；

所述第一接近傳感器與所述第一定位銷位于同側，所述第二接近傳感器與所述第二定位銷位于同側，所述第一接近傳感器和所述第二接近傳感器位于所述第一定位銷和所述第二定位銷的連線的異側。

5.根據權利要求1所述的增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，其特征在于，所述頂升單元包括支撐板、絲杠和底板；所述支撐板和底板依次平行的設于所述定位板的下方。

6.根據權利要求5所述的增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，其特征在于，所述定位板、支撐板和所述底板均通過所述絲杠連接；所述齒輪傳動單元設于所述支撐板上，所述齒輪傳動單元用于為所述絲杠提供旋轉動力，所述絲杠能夠帶動頂部的所述定位板和底部的底板在豎直方向上移動。

7.根據權利要求6所述的增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，其特征在于，所述齒輪傳動單元包括伺服電機、減速機、主動齒輪、從動齒輪、絲杠螺母和絲杠固定板。

8.根據權利要求7所述的增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，其特征在于，所述絲杠固定板設于所述支撐板上，所述絲杠螺母安裝在絲杠固定板上，所述從動齒輪安裝于所述絲杠螺母上。

9.根據權利要求8所述的增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，其特征在于，所述主動齒輪設于所述絲杠固定板的上方，所述減速器和所述伺服電機依次位于所述支撐板的下方，所述主動齒輪設于所述減速器的軸上。

10.根據權利要求9所述的增材制造舵面基板的平面定位及檢測姿態的頂升系統，其特征在于，所述底板上設有容納槽，所述容納槽能夠容納所述伺服電機和所述減速器。