[發明專利]料箱運輸方法、裝置、多層提升機、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202211243808.3
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN115649726A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 喻潤方;艾鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市庫寶軟件有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 邱婧雯;黃健

本公開提供一種料箱運輸方法、裝置、多層提升機、系統及存儲介質，該料箱運輸方法應用于多層提升機，該方法包括：基于多層提升機的各層，接收或搬運卸料機各個預設層的待運輸料箱；基于多層提升機的各層，運輸所述多層提升機各層的待運輸料箱，以將所述多層提升機各層的待運輸料箱分別運輸至各個相應的操作臺，其中，所述多層提升機的不同層對應不同的操作臺，實現了在一次卸載中，同時卸載多個料箱，并將該多個料箱同時運輸至不同的操作臺，大大減少了提升機上料箱的卸載時間，提高了卸載效率，進而提高了倉儲系統的訂單處理效率。

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種料箱運輸方法、裝置、多層提升機、系統及存儲介質。

背景技術

基于倉儲機器人的智能倉儲系統采用智能操作系統，通過系統指令實現貨物的自動提取、存放和運輸，同時可以24小時不間斷運行，代替了人工管理和操作，提高了倉儲的效率，受到了廣泛的應用和青睞。

當需要將智能倉儲系統的貨箱運輸至操作臺進行分揀或出庫時，往往需要通過卸料機將倉儲機器人所有背簍中的貨箱卸下來，并通過提升機或輸送線依次將卸料機中的貨箱運輸至操作臺?，F有技術中，一個卸料機往往對應一個操作臺，從而卸料機往往需要等其上所有貨箱均搬運至該操作臺對應的運輸線上之后，方能進行下一次卸貨，導致卸貨效率低下，無法滿足需求。

發明內容

本公開提供一種料箱運輸方法、裝置、多層提升機、系統及存儲介質，通過多層提升機和多操作臺機制，實現了提升機在一次卸載中可以同時卸載多個料箱，提高了料箱的卸載效率。

第一方面，本公開實施例提供了一種料箱運輸方法，所述方法應用于多層提升機，該方法包括：

基于多層提升機的各層，接收或搬運卸料機各個預設層的待運輸料箱；基于多層提升機的各層，運輸所述多層提升機各層的待運輸料箱，以將所述多層提升機各層的待運輸料箱分別運輸至各個相應的操作臺，其中，所述多層提升機的不同層對應不同的操作臺。

可選的，各個所述預設層為所述卸料機上連續的預設層，其中，所述連續的預設層的層數小于或等于所述多層提升機的層數。

可選的，在基于多層提升機的各層，接收或搬運卸料機各個預設層的待運輸料箱之前，所述方法還包括：

獲取所述卸料機各層放置的所述待運輸料箱的料箱屬性；根據各個所述待運輸料箱的料箱屬性，確定各個預設層。

可選的，所述料箱屬性包括所述待運輸料箱對應的操作臺。

可選的，基于多層提升機的各層，運輸所述多層提升機各層的待運輸料箱，以將所述多層提升機各層的待運輸料箱分別運輸至各個相應的操作臺，包括：

基于多層提升機的各層，將所述多層提升機各層的待運輸料箱分別傳輸至相應的輸送線，以通過各個所述輸送線將各個所述待運輸料箱分別運輸至各個相應的操作臺。

可選的，所述多層提升機為兩層，各個所述預設層包括第一預設層和第二預設層，操作臺包括第一操作臺和第二操作臺，所述多層提升機的第一層與第一操作臺對應，所述多層提升機的第二層與第二操作臺對應。

第二方面，本公開實施例還提供了一種料箱運輸方法，該料箱運輸方法應用于倉儲系統，所述倉儲系統包括卸料機和多層提升機，所述方法包括：

基于所述卸料機或所述多層提升機，將所述卸料機各個預設層的待運輸料箱分別搬運至所述多層提升機的各層；基于所述多層提升機，將所述多層提升機的各層的待運輸料箱分別運輸至各個相應的操作臺。

可選地，所述倉儲系統還包括搬運機器人，所述搬運機器人對應多個目標操作臺，所述方法還包括：