[發(fā)明專利]料箱運(yùn)輸方法、裝置、多層提升機(jī)、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211243808.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN115649726A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻潤(rùn)方;艾鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市庫寶軟件有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 邱婧雯;黃健

1.一種料箱運(yùn)輸方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于多層提升機(jī)，所述方法包括：

基于多層提升機(jī)的各層，同時(shí)接收或搬運(yùn)卸料機(jī)各個(gè)預(yù)設(shè)層的待運(yùn)輸料箱；各個(gè)所述預(yù)設(shè)層中的待運(yùn)輸料箱對(duì)應(yīng)的操作臺(tái)不同，所述預(yù)設(shè)層的數(shù)量小于或等于所述多層提升機(jī)的層數(shù)；

基于多層提升機(jī)的各層，運(yùn)輸所述多層提升機(jī)各層的待運(yùn)輸料箱，以同時(shí)將所述多層提升機(jī)各層的待運(yùn)輸料箱分別運(yùn)輸至各個(gè)相應(yīng)的操作臺(tái)，其中，所述多層提升機(jī)的不同層對(duì)應(yīng)不同的操作臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在基于多層提升機(jī)的各層，接收或搬運(yùn)卸料機(jī)各個(gè)預(yù)設(shè)層的待運(yùn)輸料箱之前，所述方法還包括：

獲取所述卸料機(jī)各層放置的所述待運(yùn)輸料箱的料箱屬性，所述料箱屬性包括所述待運(yùn)輸料箱對(duì)應(yīng)的操作臺(tái)；

根據(jù)各個(gè)所述待運(yùn)輸料箱的料箱屬性，確定各個(gè)預(yù)設(shè)層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于多層提升機(jī)的各層，運(yùn)輸所述多層提升機(jī)各層的待運(yùn)輸料箱，以將所述多層提升機(jī)各層的待運(yùn)輸料箱分別運(yùn)輸至各個(gè)相應(yīng)的操作臺(tái)，包括：

基于多層提升機(jī)的各層，將所述多層提升機(jī)各層的待運(yùn)輸料箱分別傳輸至相應(yīng)的輸送線，以通過各個(gè)所述輸送線將各個(gè)所述待運(yùn)輸料箱分別運(yùn)輸至各個(gè)相應(yīng)的操作臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述多層提升機(jī)為兩層，各個(gè)所述預(yù)設(shè)層包括第一預(yù)設(shè)層和第二預(yù)設(shè)層，操作臺(tái)包括第一操作臺(tái)和第二操作臺(tái)，所述多層提升機(jī)的第一層與第一操作臺(tái)對(duì)應(yīng)，所述多層提升機(jī)的第二層與第二操作臺(tái)對(duì)應(yīng)。

5.一種料箱運(yùn)輸方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于倉儲(chǔ)系統(tǒng)，所述倉儲(chǔ)系統(tǒng)包括卸料機(jī)和多層提升機(jī)，所述方法包括：

基于所述卸料機(jī)或所述多層提升機(jī)，同時(shí)將所述卸料機(jī)各個(gè)預(yù)設(shè)層的待運(yùn)輸料箱分別搬運(yùn)至所述多層提升機(jī)的各層；各個(gè)所述預(yù)設(shè)層中每一預(yù)設(shè)層的待運(yùn)輸料箱是根據(jù)所述待運(yùn)輸料箱對(duì)應(yīng)的操作臺(tái)確定的；各個(gè)所述預(yù)設(shè)層為所述卸料機(jī)上連續(xù)的預(yù)設(shè)層，其中，所述連續(xù)的預(yù)設(shè)層的層數(shù)小于或等于所述多層提升機(jī)的層數(shù)；

基于所述多層提升機(jī)，同時(shí)將所述多層提升機(jī)的各層的待運(yùn)輸料箱分別運(yùn)輸至各個(gè)相應(yīng)的操作臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述倉儲(chǔ)系統(tǒng)還包括搬運(yùn)機(jī)器人，所述搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)應(yīng)多個(gè)目標(biāo)操作臺(tái)，所述方法還包括：

得到各個(gè)待運(yùn)輸料箱，其中，所述待運(yùn)輸料箱包括各個(gè)所述目標(biāo)操作臺(tái)對(duì)應(yīng)的料箱；

基于搬運(yùn)機(jī)器人，將各個(gè)待運(yùn)輸料箱搬運(yùn)至所述搬運(yùn)機(jī)器人的存儲(chǔ)貨架的各層；

基于所述搬運(yùn)機(jī)器人，將各個(gè)所述待運(yùn)輸料箱運(yùn)輸至卸料機(jī)對(duì)應(yīng)的位置；

基于所述搬運(yùn)機(jī)器人或卸料機(jī)，將所述搬運(yùn)機(jī)器人各層放置的所述待運(yùn)輸料箱卸載至所述卸料機(jī)相應(yīng)的層。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將各個(gè)待運(yùn)輸料箱搬運(yùn)至所述搬運(yùn)機(jī)器人的存儲(chǔ)貨架的各層，包括：

根據(jù)所述各個(gè)待運(yùn)輸料箱對(duì)應(yīng)的操作臺(tái)和/或料箱位置，確定各個(gè)待運(yùn)輸料箱的搬運(yùn)順序和對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)貨架的位置；

基于所述搬運(yùn)順序，依次將各個(gè)待運(yùn)輸料箱搬運(yùn)至所述搬運(yùn)機(jī)器人的存儲(chǔ)貨架的各層。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，得到各個(gè)待運(yùn)輸料箱，包括：

根據(jù)訂單任務(wù)，確定各個(gè)任務(wù)料箱；

針對(duì)每個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人，根據(jù)所述搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的各個(gè)目標(biāo)操作臺(tái)，從各個(gè)所述任務(wù)料箱中確定各個(gè)所述目標(biāo)操作臺(tái)對(duì)應(yīng)的各個(gè)目標(biāo)料箱；

根據(jù)各個(gè)目標(biāo)料箱的料箱分?jǐn)?shù)，從各個(gè)所述目標(biāo)料箱中確定預(yù)設(shè)數(shù)量的待運(yùn)輸料箱，其中，所述預(yù)設(shè)數(shù)量為所述搬運(yùn)機(jī)器人的存儲(chǔ)貨架的層數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對(duì)每個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)器人，根據(jù)所述搬運(yùn)機(jī)器人的位置以及存儲(chǔ)貨架的層數(shù)，確定所述搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的各個(gè)目標(biāo)操作臺(tái)。