[發(fā)明專利]一種用于采光建筑的隱患處理方法及設備

有效

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• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115311589B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 彭泓越
• 申請（專利權）人: 山東乾元澤孚科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/10;G06V10/12;G06V10/22;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G01S13/08
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 傅靜

本申請實施例公開了一種用于采光建筑的隱患處理方法及設備。屬于距離與方位測量技術領域。通過設置于采光建筑上的第一圖像監(jiān)拍裝置對采光建筑進行監(jiān)拍，得到采光建筑物圖像；通過預置遮擋物檢測模型對采光建筑物圖像進行檢測，確定出采光建筑上遮擋物的實際位置信息；在確定采光建筑物圖像中存在陰影遮擋圖像的情況下，對設置于采光建筑上的雷達測距傳感器發(fā)送第一測距指令與第二測距指令，以獲取遮擋物對應的距離與方位；基于遮擋物對應的距離與方位，對多個第二圖像監(jiān)拍裝置進行拍攝角度調節(jié)，以獲取多個遮擋物圖像信息，并基于多個遮擋物圖像信息確定出遮擋物的類別信息；向相應的遮擋物處理裝置發(fā)送清潔指令，以對遮擋物進行相應處理。

技術領域

本申請涉及距離與方位測量技術領域，尤其涉及一種用于采光建筑的隱患處理方法及設備。

背景技術

采光建筑物例如采光玻璃、太陽能板等建筑物，對太陽光照具有一定的條件。在充足的光照條件下，才可以實現(xiàn)正常的使用要求。

但是采光建筑物在使用過程中，其采光過程容易受到遮擋，例如，落在采光建筑物上的紙片、灰塵等物品對采光建筑物的遮擋，或者停落在采光建筑物之外的遮擋物，例如，停留在電線上的大型垃圾袋或者長時間逗留的鳥類，雖然沒有直接停留在采光建筑物上，但會對采光建筑物造成一定的陰影遮擋，導致采光建筑物的采光效率降低。此時，會對采光建筑物的采光過程造成影響，對采光建筑物造成一定的隱患。

現(xiàn)有技術中通常通過人為的方式對采光建筑物的隱患進行監(jiān)測處理，例如，人為定時對采光建筑物進行清理，這種方式需要較高的人力成本。其次，針對停落在采光建筑物之外的遮擋物，通常采用無人機進行圖像拍攝，根據(jù)拍攝的圖像確定出相應的遮擋物，以對遮擋物進行清理。但無人機續(xù)航能力不強，在空中盤旋飛行一段時間后，需要對其進行充電，因此無法實時對遮擋物進行監(jiān)測，在采光建筑物遮擋嚴重的情況下，難以及時對遮擋物進行清理，且頻繁的充電也會造成資源的浪費。其次，無人機的拍攝角度有限，在對遮擋物進行檢測過程中，由于不知道遮擋物的具體位置，當有多個遮擋物的情況下，存在將遮擋物進行遺漏拍攝的情況，以致難以對遮擋物進行徹底清理。

發(fā)明內容

本申請實施例提供了一種用于采光建筑的隱患處理方法及設備，用于解決如下技術問題：人為定時對采光建筑物進行清理的方式，不僅人力成本較高，且在采光建筑物遮擋嚴重的情況下，也難以及時對遮擋物進行清理。

本申請實施例采用下述技術方案：

本申請實施例提供一種用于采光建筑的隱患處理方法。包括，通過設置于采光建筑上的第一圖像監(jiān)拍裝置對采光建筑進行實時監(jiān)拍，以得到采光建筑物圖像；通過預置遮擋物檢測模型對采光建筑物圖像進行分析，在確定采光建筑上存在遮擋物的情況下，基于采光建筑物對應的預置坐標系確定出遮擋物的實際位置信息；在確定采光建筑物圖像中存在陰影遮擋圖像的情況下，對設置于采光建筑上的雷達測距傳感器發(fā)送第一測距指令與第二測距指令，以通過雷達測距傳感器獲取遮擋物對應的距離與方位；其中，第一測距指令對應的測量距離小于第二測距指令對應的測量距離；基于遮擋物對應的距離與方位，確定出與遮擋物之間的距離小于預設距離的多個第二圖像監(jiān)拍裝置，對多個第二圖像監(jiān)拍裝置進行拍攝角度調節(jié)，以獲取多個遮擋物圖像信息，并基于多個遮擋物圖像信息確定出遮擋物的類別信息；基于遮擋物的實際位置信息，或者遮擋物對應的距離、方位以及類別信息，向相應的遮擋物處理裝置發(fā)送清潔指令，以對遮擋物進行相應處理。