[發明專利]一種用于采光建筑的隱患處理方法及設備

有效

• 申請號: 202211243569.1
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115311589B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 彭泓越
• 申請（專利權）人: 山東乾元澤孚科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/10;G06V10/12;G06V10/22;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G01S13/08
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 傅靜

1.一種用于采光建筑的隱患處理方法，其特征在于，所述方法包括：

通過設置于采光建筑上的第一圖像監拍裝置對所述采光建筑進行實時監拍，以得到采光建筑物圖像；

通過預置遮擋物檢測模型對所述采光建筑物圖像進行檢測，在確定所述采光建筑上存在遮擋物的情況下，基于所述采光建筑物對應的預置坐標系確定出所述遮擋物的實際位置信息；

在確定所述采光建筑物圖像中存在陰影遮擋圖像的情況下，對設置于采光建筑上的雷達測距傳感器發送第一測距指令與第二測距指令，以通過所述雷達測距傳感器獲取所述遮擋物對應的距離與方位；其中，所述第一測距指令對應的測量距離小于所述第二測距指令對應的測量距離；

基于所述遮擋物對應的距離與方位，確定出與所述遮擋物之間的距離小于預設距離的多個第二圖像監拍裝置，對所述多個第二圖像監拍裝置進行拍攝角度調節，以獲取多個遮擋物圖像信息，并基于所述多個遮擋物圖像信息確定出所述遮擋物的類別信息；

基于所述遮擋物的實際位置信息以及類別信息，向相應的遮擋物處理裝置發送清潔指令，或者基于遮擋物對應的距離、方位以及類別信息，向相應的遮擋物處理裝置發送清潔指令，以對所述遮擋物進行相應處理；

所述對設置于采光建筑上的雷達測距傳感器發送第一測距指令與第二測距指令，以通過所述雷達測距傳感器獲取所述遮擋物對應的距離與方位，具體包括：

對所述雷達測距傳感器發送第一測距指令，以使所述雷達測距傳感器發射第一測距信號；

接收所述第一測距信號對應的反射信號，基于所述反射信號確定出第一參考遮擋物位置信息；

將所述第一參考遮擋物位置信息與第一預置遮擋物位置信息進行比對，以基于存在差別的遮擋物位置信息確定出第一實際遮擋物位置信息；其中，所述第一預置遮擋物位置信息，與所述采光建筑物周圍對應的第一預設距離內的建筑信息相關；

對所述雷達測距傳感器發送第二測距指令，以使所述雷達測距傳感器發射第二測距信號；

接收所述第二測距信號對應的反射信號，基于所述反射信號確定出第二參考遮擋物位置信息；

將所述第二參考遮擋物位置信息與第二預置遮擋物位置信息進行比對，以基于存在差別的遮擋物位置信息確定出第二實際遮擋物位置信息；其中，所述第二預置遮擋物位置信息，與所述采光建筑物周圍對應的第二預設距離內的建筑信息相關；

基于所述第一實際遮擋物位置信息，與所述第二實際遮擋物位置信息，確定出當前遮擋物的實際位置信息；

所述基于所述第一實際遮擋物位置信息，與所述第二實際遮擋物位置信息，確定出當前遮擋物的實際位置信息，具體包括：

將所述第一實際遮擋物位置信息與所述第二實際遮擋物位置信息進行比對，將所述第一實際遮擋物位置信息與所述第二實際遮擋物位置信息相同的信息作為第一參考實際位置信息；

將所述第二實際遮擋物位置信息中剩余的位置信息作為第二參考實際位置信息；

基于所述第一參考實際位置信息與所述第二參考實際位置信息，得到所述遮擋物對應的距離與方位；

所述基于所述遮擋物的實際位置信息以及類別信息，向相應的遮擋物處理裝置發送清潔指令，或者基于遮擋物對應的距離、方位以及類別信息，向相應的遮擋物處理裝置發送清潔指令，以對所述遮擋物進行相應處理，具體包括：

在確定所述采光建筑上存在遮擋物的情況下，基于所述遮擋物的實際位置信息以及類別信息，確定出相應的遮擋物處理裝置；在確定所述采光建筑物圖像中存在陰影遮擋圖像的情況下，基于遮擋物對應的距離、方位以及類別信息，確定出相應的遮擋物處理裝置；其中，所述遮擋物處理裝置至少包括無人機以及激光發射裝置；

在所述遮擋物處理裝置為無人機的情況下，基于所述遮擋物的實際位置信息通過所述無人機對所述遮擋物進行處理；

在所述遮擋物處理裝置為激光發射裝置的情況下，基于所述遮擋物對應的距離與方位，對所述激光發射裝置進行定位處理，以通過所述激光發射裝置發射激光對所述遮擋物進行處理。