[發明專利]無人機氣動系統綜合調試設備及使用方法

在審

• 申請號: 202211243437.9
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115649477A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 周航;劉海濤;劉禹男;江傳楠;單宏斌;黃博
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 李曉亮

本發明提出一種無人機氣動系統綜合調試設備及使用方法，屬于艦載無人機調試技術領域。該設備包括電源旋鈕開關、氮氣接口、驅動氣源接口、顯示屏、安全排氣旋鈕、系統告警燈、設備殼體、氣體過濾器、驅動氣源瓶、電氣箱組件和氮氣瓶。本發明能夠廣泛地應用在無人機所有型號上，以優化充氣及檢查氣體壓力為出發點，通過設備內設蓄電池、氣體儲備裝置、驅動氣源以及PLC，實現設備的“即拿即用”；在使用時只需完成設備與艦載無人機的連接即可工作，且通過設置程序實現自動充氣，與原有的調試方法相比，操作簡單，減少大量的人工操作，節省工作時間，提高充氣量的準確性，提升安全性，極大提升了工作效率。

技術領域

本發明屬于艦載無人機調試技術領域，涉及一種對全機的各個氣動系統進行充氣及檢查的設備。

背景技術

氣動系統為飛管系統的分系統，對艦載無人機起著重要作用，可實現應急放下攔阻鉤、應急放下起落架、應急放出受油探頭、應急剎車、為液壓系統提供動力源以及為前、主起落架提供緩沖等功能。因此，氣動系統對艦載無人機的應急著陸、應急受油、飛行控制等影響艦載無人機飛行安全的功能正常運行起著至關重要的作用。

氣動系統的工作原理是將壓縮氣體的能量轉變為連接系統部件的機械能，從而通過機械能實現各作動部件的正常工作，其工作介質為壓縮氮氣。在無人機的調試過程中及外場飛行前后，需多次對處于機上各個位置的氣瓶或蓄壓器進行氣體的充填及檢查工作，各處充氣壓力均不同。

艦載無人機氣動系統中由于實現的功能不同，需求的氣體充填壓力值也不同，現傳統有人機使用的氣體充填以及檢查設備未進行統一，一部分使用試驗臺，另一部分使用由軟管、開關、指針式氣壓表等組成的簡易充氣帶。在這種情況下，因為使用的設備不統一，故維護難度大，且由于氣壓值不同，在指針式氣壓表的量程選擇中，需按實際需求選擇不同量程的氣壓表，在使用過程中需進行頻繁更換，易在恢復安裝過程中出現因緊固不到位出現漏氣的情況。除此之外，現使用的充氣試驗臺操作繁瑣，使用前需使用4根軟管或電源線將試驗臺分別連接至飛機、電源插口、氮氣瓶以及驅動氣源，使用時需要手動調節氣壓值，這就導致準備時間以及使用后恢復的需求時間較長，使用過程操作不便，影響工序進行的連貫性，效率低。若可以將讀取氣壓值的區分量程的指針壓力表更換為大量程的數顯壓力表，就可以避免使用多個不同量程指針式壓力表的情況。且若將電源、驅動氣源以及氮氣瓶設計進試驗臺內，可減少設備的外部連接工作，同時增加PLC控制，設定不同充氣壓力值，減少了人工操作，可適用于全機氣動系統不同壓力值需求的氣體充填以及檢查工作。

鑒于以上原因，本發明設計了一種艦載無人機氣動系統綜合調試設備，該設備可適用于將全機氣動系統氣體的充填和檢查，由于設備的統一，極大地提高維護性。該設備采用高度集成的設計理念，設置內置電源蓄電池、驅動氣源瓶、氮氣瓶，可在不使用設備的時間，對上述三個部件進行維護，進行充電、充氣工作，故此在使用試驗臺工作的時候，不需再次連接外部電源、氣源，只需將設備連接至艦載無人機接口即可進行充氣及檢查工作，這樣可減少的操作者工作如下：借用與歸還電源插排、借用與歸還氮氣瓶、連接與拆除軟管、電源線，同時通過設置PLC控制程序，可提前設計充氣量，操作者可直接在屏幕上選擇需要充氣的部位，PLC就可自動控制充氣量，不需進行其他人工操作。上述設計，改變了操作者的工作方式，減少了大量的工作量，降低工作難度，很大程度地解決氣動系統充氣的難點問題，節省工作時間，提高充氣量的準確性，提升安全性，極大提升了工作效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種艦載無人機氣動系統綜合調試設備及使用方法，可以廣泛的應用在無人機所有型號上，本發明以優化充氣及檢查氣體壓力為出發點，通過設備內設蓄電池、氣體儲備裝置、驅動氣源以及PLC，實現設備的“即拿即用”；在使用時只需完成設備與艦載無人機的連接即可工作，且可通過設置程序實現自動充氣，與原有的調試方法相比，操作簡單，減少大量的人工操作，節省工作時間，提高充氣量的準確性，提升安全性，極大提升了工作效率。

本發明的技術方案為：