[發(fā)明專利]一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211243372.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115431956A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張吉;陳勇;余才光;李志成;賈方濤;錢存全;張瑜龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;寧波吉利汽車研究開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/02
• 分類號(hào): B60W30/02;B60W10/04;B60W10/18
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃邃

本申請(qǐng)涉及車輛行駛安全控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。用于解決傳統(tǒng)爆胎控制方案存在控制精度低下，實(shí)操中控制效果欠佳的問(wèn)題，該方法為：在確定車輛的任一輪胎發(fā)生爆胎時(shí)，基于車輛的監(jiān)測(cè)量，確定車輛行駛狀態(tài)，其中，監(jiān)測(cè)量包括車輛的橫擺角速度及各個(gè)輪胎的輪速，和/或，各個(gè)輪胎的胎壓；基于獲取到的車輛行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的爆胎控制策略，對(duì)車輛的已有爆胎制動(dòng)控制進(jìn)行抵消控制；并在確定已有爆胎制動(dòng)控制結(jié)束后，基于車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息和爆胎控制策略包括的總需求扭矩和目標(biāo)橫擺扭矩，對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制和/或制動(dòng)控制；這樣，提高了爆胎控制的精度，提升了車輛后續(xù)動(dòng)作的平順性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛行駛安全控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，汽車行駛中爆胎是一種極其普遍、極其危險(xiǎn)的情況。由于爆胎具有突發(fā)性和不可預(yù)知性，而發(fā)生嚴(yán)重爆胎后，輪胎會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)釋放空氣導(dǎo)致車輛向爆胎側(cè)偏航，加之絕大多數(shù)駕駛員不具備爆胎事故的處理經(jīng)驗(yàn)，甚至在受到外部環(huán)境和心理原因等因素影響后采取不當(dāng)操作，導(dǎo)致發(fā)生更為嚴(yán)重的惡性交通事故。

目前，對(duì)于傳統(tǒng)縱向控制，采用單動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)行駛的車輛，發(fā)生爆胎后無(wú)法靈活進(jìn)行橫擺控制的操穩(wěn)動(dòng)作；輪邊電機(jī)車輛可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)制動(dòng)的分布式控制，能夠一定程度上保持車輛的穩(wěn)定性。

然而，針對(duì)目前輪邊電機(jī)車輛發(fā)生爆胎后的分布式控制僅提供了概念性橫擺控制策略，且控制策略精度不夠，造成在實(shí)操中車輛控制效果欠佳。例如，按照不同車輪的爆胎狀況所造成的橫擺方向進(jìn)行定性驅(qū)動(dòng)制動(dòng)控制，來(lái)協(xié)調(diào)順時(shí)針或者逆時(shí)針橫擺情況。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以提高爆胎控制策略的控制精度，實(shí)現(xiàn)在保證安全的基礎(chǔ)上，提升車輛后續(xù)動(dòng)作的平順性能的目的。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛的爆胎控制方法，包括：

在確定車輛的任一輪胎發(fā)生爆胎時(shí)，基于所述車輛的監(jiān)測(cè)量，確定車輛行駛狀態(tài)，其中所述監(jiān)測(cè)量包括所述車輛的橫擺角速度及各個(gè)輪胎的輪速，和/或，所述各個(gè)輪胎的胎壓；

獲取所述車輛行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的爆胎控制策略；

基于所述爆胎控制策略，對(duì)所述車輛的已有爆胎制動(dòng)控制進(jìn)行抵消控制；

在確定所述已有爆胎制動(dòng)控制結(jié)束后，基于所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息和所述爆胎控制策略包括的總需求扭矩和目標(biāo)橫擺扭矩，對(duì)所述車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制和/或制動(dòng)控制。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述車輛的監(jiān)測(cè)量，確定車輛行駛狀態(tài)，包括：

基于所述車輛的監(jiān)測(cè)量，確定爆胎的監(jiān)測(cè)量變化速率；

若所述監(jiān)測(cè)量變化速率不大于監(jiān)測(cè)量變化閾值，則確定所述車輛行駛狀態(tài)為可短期行駛狀態(tài)；

若所述監(jiān)測(cè)量變化速率大于所述監(jiān)測(cè)量變化閾值，則確定所述車輛行駛狀態(tài)為不可行駛狀態(tài)；

其中，若所述監(jiān)測(cè)量為所述爆胎的胎壓，則所述監(jiān)測(cè)量變化速率為胎壓變化閾值；若所述監(jiān)測(cè)量為所述爆胎的輪速，則所述監(jiān)測(cè)量變化速率為輪速變化閾值。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述車輛行駛狀態(tài)為所述不可行駛狀態(tài)，則在所述基于所述爆胎控制策略，對(duì)所述車輛的已有爆胎制動(dòng)控制進(jìn)行抵消控制之前，還包括：

判斷所述車速是否大于第一車速閾值；

若是，則判斷所述車輛的當(dāng)前工況是否為預(yù)設(shè)工況，其中，預(yù)設(shè)工況表征所述車輛的任一前輪的垂向載荷量大于預(yù)設(shè)載荷量，且任一后輪的附著系數(shù)小于預(yù)設(shè)附著系數(shù)；