[發(fā)明專利]一種車輛的爆胎控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211243372.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN115431956A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張吉;陳勇;余才光;李志成;賈方濤;錢存全;張瑜龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/02
• 分類號(hào): B60W30/02;B60W10/04;B60W10/18
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃邃

1.一種車輛的爆胎控制方法，其特征在于，包括：

在確定車輛的任一輪胎發(fā)生爆胎時(shí)，基于所述車輛的監(jiān)測(cè)量，確定車輛行駛狀態(tài)，其中所述監(jiān)測(cè)量包括所述車輛的橫擺角速度及各個(gè)輪胎的輪速，和/或，所述各個(gè)輪胎的胎壓；

獲取所述車輛行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的爆胎控制策略；

基于所述爆胎控制策略，對(duì)所述車輛的已有爆胎制動(dòng)控制進(jìn)行抵消控制；

在確定所述已有爆胎制動(dòng)控制結(jié)束后，基于所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息和所述爆胎控制策略包括的總需求扭矩和目標(biāo)橫擺扭矩，對(duì)所述車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制和/或制動(dòng)控制。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的監(jiān)測(cè)量，確定車輛行駛狀態(tài)，包括：

基于所述車輛的監(jiān)測(cè)量，確定爆胎的監(jiān)測(cè)量變化速率；

若所述監(jiān)測(cè)量變化速率不大于監(jiān)測(cè)量變化閾值，則確定所述車輛行駛狀態(tài)為可短期行駛狀態(tài)；

若所述監(jiān)測(cè)量變化速率大于所述監(jiān)測(cè)量變化閾值，則確定所述車輛行駛狀態(tài)為不可行駛狀態(tài)；

其中，若所述監(jiān)測(cè)量為所述爆胎的胎壓，則所述監(jiān)測(cè)量變化速率為胎壓變化閾值；若所述監(jiān)測(cè)量為所述爆胎的輪速，則所述監(jiān)測(cè)量變化速率為輪速變化閾值。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若所述車輛行駛狀態(tài)為所述不可行駛狀態(tài)，則在所述基于所述爆胎控制策略，對(duì)所述車輛的已有爆胎制動(dòng)控制進(jìn)行抵消控制之前，還包括：

判斷所述車速是否大于第一車速閾值；

若是，則判斷所述車輛的當(dāng)前工況是否為預(yù)設(shè)工況，其中，預(yù)設(shè)工況表征所述車輛的任一前輪的垂向載荷量大于預(yù)設(shè)載荷量，且任一后輪的附著系數(shù)小于預(yù)設(shè)附著系數(shù)；

在確定所述當(dāng)前工況是預(yù)設(shè)工況后，基于所述車輛的車速、加速度和所述爆胎的胎壓變化速率，查所述爆胎控制策略包括的理想垂向載荷標(biāo)定列表，得到理想垂向載荷，并基于所述理想垂向載荷，對(duì)所述車輛進(jìn)行半主動(dòng)懸架阻尼修正。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若所述車輛行駛狀態(tài)為所述可短期行駛狀態(tài)，則在所述基于所述爆胎控制策略，對(duì)所述車輛的已有爆胎制動(dòng)控制進(jìn)行抵消控制之前，還包括：

判斷所述車速是否大于第二車速閾值；

若否，則基于所述車輛的方向盤轉(zhuǎn)角，判斷所述當(dāng)前工況是否為轉(zhuǎn)向工況；

若所述當(dāng)前工況是所述轉(zhuǎn)向工況，則根據(jù)工況狀態(tài)信號(hào)判斷所述轉(zhuǎn)向工況是否為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向工況，其中，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向工況對(duì)應(yīng)的車速不大于第三車速閾值，所述第三車速閾值小于所述第二車速閾值；

在確定所述轉(zhuǎn)向工況是所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向工況時(shí)，基于所述爆胎控制策略包括的第一總需求扭矩和第一目標(biāo)橫擺扭矩，對(duì)所述車輛進(jìn)行扭矩補(bǔ)償控制，以實(shí)現(xiàn)前輪軌轉(zhuǎn)中心與后輪相同，且轉(zhuǎn)向半徑小于常規(guī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)向半徑；

在確定所述轉(zhuǎn)向工況不是所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向工況時(shí)，若所述爆胎位于轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)，則不響應(yīng)所述車輛的已有轉(zhuǎn)向過(guò)渡修正，若所述爆胎位于轉(zhuǎn)向外側(cè)，則不響應(yīng)所述車輛的已有轉(zhuǎn)向不足修正。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述爆胎控制策略，對(duì)所述車輛的已有爆胎制動(dòng)控制進(jìn)行抵消控制，包括：

若所述車輛行駛狀態(tài)為所述不可行駛狀態(tài)，或，所述車輛行駛狀態(tài)為所述可短期行駛狀態(tài)，且所述車速大于所述第二車速閾值，則對(duì)所述車輛的爆胎軸的爆胎對(duì)側(cè)輪胎的所述已有爆胎制動(dòng)控制進(jìn)行抵消控制，并卸載所述各個(gè)輪胎的扭矩；

若所述車輛行駛狀態(tài)為所述可短期行駛狀態(tài)，且所述車速不大于所述第二車速閾值，則控制所述車輛的非爆胎軸的爆胎同側(cè)輪胎的橫擺扭矩達(dá)到所述爆胎控制策略包括的第二目標(biāo)橫擺扭矩，以及，基于所述爆胎控制策略包括的第二總需求扭矩，對(duì)所述車輛的非爆胎軸上的輪胎的所述已有爆胎制動(dòng)控制進(jìn)行抵消控制。