[發明專利]一種車輛泊車地圖動態管理方法及裝置

在審

• 申請號: 202211242838.2
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115503693A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 楊玉瑩;趙培;李秋紅;宋嘉瑋
• 申請（專利權）人: 合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G06F16/29
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 劉鐵鳴;劉鐵生

本發明公開了一種車輛泊車地圖動態管理方法及裝置，涉及自動泊車技術領域，主要目的在于實現對車載終端中已存儲的泊車地圖的動態管理，保證車輛能夠穩定、快捷地執行記憶泊車操作，以提升用戶的使用體驗。本發明主要的技術方案為：獲取車輛的目標興趣點對應的泊車地圖標識；判斷所述泊車地圖標識與所述車載終端中的已有泊車地圖是否匹配；若否，則從云端服務器中下載所述泊車地圖標識對應的目標泊車地圖，并將所述目標泊車地圖存儲至所述車載終端；依據所述目標泊車地圖執行所述車輛的泊車操作，并在所述泊車操作結束后，根據歷史泊車記錄對所述車載終端中的所述已有泊車地圖進行管理。本發明用于對車輛泊車地圖的動態管理。

技術領域

本發明涉及自動泊車技術領域，尤其涉及一種車輛泊車地圖動態管理方法及裝置。

背景技術

車輛是人們日常生活中不可或缺的交通工具之一，而伴隨著人們的需求越來越多，自動駕駛技術應運而生，其包括自動駕駛、自動泊車等功能，而記憶泊車是在自動泊車的基礎上實現了更加全面化的倒車場景應用，記憶泊車功能是指用戶通過車輛自身傳感器在停車場創建泊車地圖，當用戶再次回到存有泊車地圖的停車場時，車輛可以依據泊車地圖和自身傳感器自動泊入停車位的功能。

現有泊車地圖在構建后一般均是直接存儲在車載終端的存儲硬件或直接上傳至云端服務器，再從云端服務器下載使用。但存儲硬件通常以嵌入式系統的形式實現，僅可提供勉強分配的技術資源，因此，伴隨著泊車地圖的不同增多，其會導致存儲硬件無法滿足泊車地圖的存儲需求，進而導致車輛無法穩定、快捷地執行記憶泊車操作，從而使得用戶的使用體驗較差。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種車輛泊車地圖動態管理方法及裝置，主要目的是實現對車載終端中已存儲的泊車地圖的動態管理，保證車輛能夠穩定、快捷地執行記憶泊車操作，以提升用戶的使用體驗。

為解決上述技術問題，本發明提出以下方案：

第一方面，本發明提供了一種任務調度方法，所述方法包括：

獲取車輛的目標興趣點對應的泊車地圖標識；

判斷所述泊車地圖標識與所述車載終端中的已有泊車地圖是否匹配；

若否，則從云端服務器中下載所述泊車地圖標識對應的目標泊車地圖，并將所述目標泊車地圖存儲至所述車載終端；

依據所述目標泊車地圖執行所述車輛的泊車操作，并在所述泊車操作結束后，根據歷史泊車記錄對所述車載終端中的所述已有泊車地圖進行管理。

第二方面，本發明提供了一種任務調度裝置，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取車輛的目標興趣點對應的泊車地圖標識；

第一判斷單元，用于判斷所述第一獲取單元獲得的所述泊車地圖標識與所述車載終端中的已有泊車地圖是否匹配；第一處理單元，用于若所述第一判斷單元判定所述泊車地圖標識與所述車載終端中的已有泊車地圖不匹配，則從云端服務器中下載所述泊車地圖標識對應的目標泊車地圖，并將所述目標泊車地圖存儲至所述車載終端；

第二處理單元，用于依據所述第一處理單元獲得的所述目標泊車地圖執行所述車輛的泊車操作，并在所述泊車操作結束后，根據歷史泊車記錄對所述車載終端中的所述已有泊車地圖進行管理。

為了實現上述目的，根據本發明的第三方面，提供了一種存儲介質，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行上述第一方面的車輛泊車地圖動態管理方法。

為了實現上述目的，根據本發明的第四方面，提供了一種處理器，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行上述第一方面的車輛泊車地圖動態管理方法。