[發明專利]一種車輛泊車地圖動態管理方法及裝置

在審

• 申請號: 202211242838.2
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115503693A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 楊玉瑩;趙培;李秋紅;宋嘉瑋
• 申請（專利權）人: 合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G06F16/29
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 劉鐵鳴;劉鐵生

1.一種車輛泊車地圖動態管理方法，其特征在于，應用于車載終端，所述方法包括：

獲取車輛的目標興趣點對應的泊車地圖標識；

判斷所述泊車地圖標識與所述車載終端中的已有泊車地圖是否匹配；

若否，則從云端服務器中下載所述泊車地圖標識對應的目標泊車地圖，并將所述目標泊車地圖存儲至所述車載終端；

依據所述目標泊車地圖執行所述車輛的泊車操作，并在所述泊車操作結束后，根據歷史泊車記錄對所述車載終端中的所述已有泊車地圖進行管理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取車輛的目標興趣點對應的泊車地圖標識之前，所述方法還包括：

檢測所述車輛在行駛過程中是否接收到用戶輸入的指定興趣點；

若是，則將所述指定興趣點確定為所述目標興趣點；

若否，則獲取所述車輛的當前行駛位置對應的多個周邊興趣點，其中，所述周邊興趣點用于表征處于所述車輛的當前行駛位置預置范圍內的附近興趣點；

檢測所述車輛的當前行駛位置與每個所述周邊興趣點的相對距離；

將所述相對距離縮短至預置距離的周邊興趣點確定為所述目標興趣點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，檢測所述車輛的當前行駛位置與每個所述周邊興趣點的相對距離，包括：

獲取每個所述周邊興趣點的停車場入口位置；

將所述車輛的當前行駛位置與每個所述周邊興趣點的停車場入口位置的距離作為所述車輛的當前行駛位置與每個所述周邊興趣點的相對距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述目標泊車地圖執行所述車輛的泊車操作，并在所述泊車操作結束后，根據歷史泊車記錄對所述車載終端中的已有泊車地圖進行管理，包括：

在所述泊車操作結束后，獲取所述車載終端中的每個已有泊車地圖對應的歷史泊車記錄；

根據每個所述已有泊車地圖對應的歷史泊車記錄判斷每個所述已有泊車地圖是否符合地圖留存規則；

若否，則將不符合所述地圖留存規則的已有泊車地圖刪除。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據每個所述已有泊車地圖對應的歷史泊車記錄判斷每個所述已有泊車地圖是否符合地圖留存規則，包括：

根據每個所述已有泊車地圖對應的歷史泊車記錄確定每個所述已有泊車地圖的泊車頻次；

判斷每個所述泊車頻次是否大于預設頻次閾值；

若是，則確定所述泊車頻次大于所述預設頻次閾值的所述已有泊車地圖符合所述地圖留存規則。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在依據所述目標泊車地圖執行所述車輛的泊車操作，并在所述泊車操作結束后，根據歷史泊車記錄對所述車載終端中的所述已有泊車地圖進行管理之前，所述方法還包括：

獲取所述車載終端中用于存儲泊車地圖數據的容量使用占比；

檢測所述容量使用占比是否大于預設可用占比；

若是，則執行依據所述目標泊車地圖執行所述車輛的泊車操作，并在所述泊車操作結束后，根據歷史泊車記錄對所述車載終端中的已有泊車地圖進行管理。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在依據所述目標泊車地圖執行所述車輛的泊車操作，并在所述泊車操作結束后，根據歷史泊車記錄對所述車載終端中的所述已有泊車地圖進行管理之前，所述方法還包括：

判斷所述車輛在行駛過程中所述目標興趣點是否發生變更；

若是，則直接將所述目標泊車地圖刪除；

若否，則依據所述目標泊車地圖執行所述車輛的泊車操作，并在所述泊車操作結束后，根據歷史泊車記錄對所述車載終端中的所述已有泊車地圖進行管理。